浅析西门子PLC的PID指令移植
pid 指令移植
比较 s7-200 与 s7-200 smart pid回路表，两者完全相同，如下表所示：
表1. s7-200 与 s7-200 smart pid 回路对比表
偏移 类型 s7-200 s7-200 smart
0 过程变量(pvn) 包含过程变量，其值必须标定在 0.0 到 1.0 之间
4 设定值(spn) 包含设定值，其值必须标定在 0.0 到 1.0 之间
8 输出(mn) 包含计算出的输出，其值必须标定在 0.0 到 1.0 之间
12 增益(kc) 包含增益，为比例常数。 可以是正数或负数
16 采样时间 包含采样时间，单位为秒。 必须是正数
20 积分时间 包含积分时间或复位，单位为分
24 微分时间 包含微分时间或速率，单位为分
28 偏置 包含偏置或积分和值，介于 0.0 到 1.0 之间
32 前一过程变量 包含上次执行 pid 指令时存储的过程变量值
36 pid扩展表 ‘pida’（pid 扩展表，版本 a）： ascii 常数
40 at 控制
41 at 状态
42 at 结果
43 at 配置
44 偏差 最大 pv 振荡幅度的标准化值（范围： 0.025 到 0.25）
48 滞后 用于确定过零的 pv 滞后标准化值（范围： 0.005 到 0.1）
52 初始输出阶跃 输出值中阶跃变化的标准化大小，用于使 pv 产生振荡（范围：0.05 到 0.4）
56 看门狗时间 两次过零之间允许的最大秒数值（范围：60 到 7200）
60 建议增益 自整定过程确定的建议回路增益
64 建议积分时间 自整定过程确定的建议积分时间
68 建议微分时间 自整定过程确定的建议微分时间
72 实际阶跃大小 自整定过程确定的标准化输出阶跃大小值
76 实际滞后 自整定过程确定的标准化 pv 滞后值
如上表所示，两者pid回路表完全一致，所以，当将s7-200 pid 指令编程进行移植时，需将反馈与输出的模拟量地址按照 s7-200 smart 的地址分配进行修改，同时修改模数转换数值即可。
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偏移 类型 s7-200 s7-200 smart
0 过程变量(pvn) 包含过程变量，其值必须标定在 0.0 到 1.0 之间
4 设定值(spn) 包含设定值，其值必须标定在 0.0 到 1.0 之间
8 输出(mn) 包含计算出的输出，其值必须标定在 0.0 到 1.0 之间
12 增益(kc) 包含增益，为比例常数。 可以是正数或负数
16 采样时间 包含采样时间，单位为秒。 必须是正数
20 积分时间 包含积分时间或复位，单位为分
24 微分时间 包含微分时间或速率，单位为分
28 偏置 包含偏置或积分和值，介于 0.0 到 1.0 之间
32 前一过程变量 包含上次执行 pid 指令时存储的过程变量值
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41 at 状态
42 at 结果
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44 偏差 最大 pv 振荡幅度的标准化值（范围： 0.025 到 0.25）
48 滞后 用于确定过零的 pv 滞后标准化值（范围： 0.005 到 0.1）
52 初始输出阶跃 输出值中阶跃变化的标准化大小，用于使 pv 产生振荡（范围：0.05 到 0.4）
56 看门狗时间 两次过零之间允许的最大秒数值（范围：60 到 7200）
60 建议增益 自整定过程确定的建议回路增益
64 建议积分时间 自整定过程确定的建议积分时间
68 建议微分时间 自整定过程确定的建议微分时间
72 实际阶跃大小 自整定过程确定的标准化输出阶跃大小值
76 实际滞后 自整定过程确定的标准化 pv 滞后值
如上表所示，两者pid回路表完全一致，所以，当将s7-200 pid 指令编程进行移植时，需将反馈与输出的模拟量地址按照 s7-200 smart 的地址分配进行修改，同时修改模数转换数值即可。
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