如何使用NiMotionUSBCAN转换器？
在之前的文章中，我们大多讲的都是在windows操作系统下的应用案例，因为大多人使用的是windows系统，也熟悉如何操作。而在实际应用中，有不少客户的电脑系统是linux系统，那么在linux系统下如何使用我们的usbcan转换器呢？
今天我们就为大家介绍下在linux系统下如何操作来驱动nimotionusbcan 转换器。
准备工作
我们需要准备：
装有linux系统的电脑：
这里使用虚拟机搭建ubuntu-18.04.2-desktop-amd64，ubuntu是一种带桌面的linux系统
硬件配置：
nimotionusbcan转换器（一端为usb口，另一端为航插型或端子型，用于can通信）
驱动程序文件：
nimotionusbcan转换器驱动程序（官网下载或联系客服）
操作实例
1.
打开系统文件“files”，右键
新建文件夹
，命名为“usbcan”
2.
将
驱动程序文件
拷贝到此文件夹下，解压并进入解压目录
3.
右键选择“
open in terminal
”(打开终端)
4.
在 linux 下
安装 libusb-1.0
，在终端窗口执行以下命令：
sudo apt-get
update
sudo apt-
get
install
libusb
-1.0
5.拷贝动态库
到/usr/lib，在终端窗口执行以下命令：
sudo
cp libnimotionusbcan.so /usr/lib
6.允许普通用户访问 usb 设备
(1) 添加 usbfs 用户组：
sudo
groupadd usbfs
(2) 将当前用户（user）添加到 usbfs 用户组：
sudo
usermod -a -g usbfs user
(3) 将 61-nimotionusbcan.rules 文件拷贝到/etc/udev/rules.d 目录：
sudo
cp
61
-nimotionusbcan.rules /etc/udev/rules.d
7.通过新建.conf文件配置永久sdk
(1)获取当前sdk的路径：
echo
$pwd
(2)进入配置路径下：
cd
/etc/ld.so.conf.d/
(3)使用管理员权限新建.conf文件：
sudo
vi
sdk
.conf
8.
将
usbcan转换器插入usb接口，
点击状态栏设置连接到虚拟机，如果您系统本身是linux系统，直接插入即可。
9.
运行
测试程序
：“./testusbcan”
到此，ubuntu系统下nimotionusbcan 转换器的使用环境已经成功搭建完成，并能正常驱动
nimotionusbcan 转换器。
后面只要连接电机就能实现电机与计算机之间的正常通信，下篇会为大家带来
ubuntu系统下如何控制pmm系列canopen通信一体化伺服电机运行使用
。
以上就是今天分享的全部内容，更多精彩请关注我们！
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硬件配置：
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驱动程序文件：
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操作实例
1.
打开系统文件“files”，右键
新建文件夹
，命名为“usbcan”
2.
将
驱动程序文件
拷贝到此文件夹下，解压并进入解压目录
3.
右键选择“
open in terminal
”(打开终端)
4.
在 linux 下
安装 libusb-1.0
，在终端窗口执行以下命令：
sudo apt-get
update
sudo apt-
get
install
libusb
-1.0
5.拷贝动态库
到/usr/lib，在终端窗口执行以下命令：
sudo
cp libnimotionusbcan.so /usr/lib
6.允许普通用户访问 usb 设备
(1) 添加 usbfs 用户组：
sudo
groupadd usbfs
(2) 将当前用户（user）添加到 usbfs 用户组：
sudo
usermod -a -g usbfs user
(3) 将 61-nimotionusbcan.rules 文件拷贝到/etc/udev/rules.d 目录：
sudo
cp
61
-nimotionusbcan.rules /etc/udev/rules.d
7.通过新建.conf文件配置永久sdk
(1)获取当前sdk的路径：
echo
$pwd
(2)进入配置路径下：
cd
/etc/ld.so.conf.d/
(3)使用管理员权限新建.conf文件：
sudo
vi
sdk
.conf
8.
将
usbcan转换器插入usb接口，
点击状态栏设置连接到虚拟机，如果您系统本身是linux系统，直接插入即可。
9.
运行
测试程序
：“./testusbcan”
到此，ubuntu系统下nimotionusbcan 转换器的使用环境已经成功搭建完成，并能正常驱动
nimotionusbcan 转换器。
后面只要连接电机就能实现电机与计算机之间的正常通信，下篇会为大家带来
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