基于i.MX6ULL的掉电检测设计与软件测试
基于i.mx6ull的掉电检测设计与软件测试
基于i.mx6ull平台设计实现掉电检测功能，首先选择一路io，利用io电平变化触发中断，在编写驱动时捕获该路gpio的中断，然后在中断响应函数中发送信号通知应用程序掉电发生了。
图 1.1 掉电信号io
驱动代码:
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define power_major 200
static struct class *my_class;
static struct fasync_struct *fasync_queue; //异步通知队列
#define gpio_num 1 //中断引脚为：gpio1_1
static unsigned int irq_num;
/* 打开 */
int power_open(struct inode *inode,struct file *filp){
return 0;
}
/* 关闭 */
int power_release(struct inode *inode,struct file *filp){
return 0;
}
ssize_t power_read(struct file *filp,char __user *buf,size_t count,loff_t *f_pos){
return count;
}
ssize_t power_write(struct file *file,const char __user *buf,size_t count,loff_t *f_pos){
return count;
}
static int my_fasync(int fd, struct file * filp, int on)
{
int retval;
retval=fasync_helper(fd,filp,on,&fasync_queue);
/*将该设备登记到fasync_queue队列中去*/
if(retval<0)
return retval;
return 0;
}
static const struct file_operations simple_fops={
.owner=this_module,
.open=power_open,
.release=power_release,
.read=power_read,
.write=power_write,
.fasync=my_fasync,
};
/* 在中断服务函数中向应用层发送消息-异步通知 */
static irqreturn_t irq_callback (int irqno, void *dev_id){
printk(irq power-detect working !\n);
if (fasync_queue) {
kill_fasync(&fasync_queue, sigio, poll_in);
}
return irq_handled;
}
int power_init_module(void){
int rtn;
int ret;
/* 注册设备驱动 */
ret = register_chrdev(power_major,power-detect-test,&simple_fops);
if(ret<0){
printk(unable to register character device %d!/n,ret);
return ret;
}
/* 自动创建设备节点 */
my_class = class_create(this_module, my_class);
device_create(my_class, null, mkdev(power_major, 0), null,powerdetect);
/*gpio申请*/
rtn = gpio_request(gpio_num, my_irq);
if(rtn!=0){
printk(my_irq irq pin request io failed.\n);
}
rtn = gpio_direction_input(gpio_num);
if(rtn<0){
printk(gpio_direction_input() failed !\n);
}
/*获取gpio中断号*/
irq_num = gpio_to_irq(gpio_num);
/*gpio中断服务函数注册，*/ /*下降沿触发*/
rtn = request_irq(irq_num, irq_callback,irqf_trigger_falling,my_irq, null);
if (rtn<0) {
printk(my_irq request irq false\n);
} else {
printk(my_irq request irq success: %d\n,irq_num);
}
printk(module_init sucessful!!!\n);
return 0;
}
/* 卸载 */
void power_cleanup_module(void){
/* 卸载相应的设备驱动 */
unregister_chrdev(power_major,power-detect-test);
device_destroy(my_class,mkdev(power_major, 0));
class_destroy(my_class);
/*释放gpio*/
gpio_free(gpio_num);
printk(module_exit sucessful!!!\n);
}
/* 宏实现 */
module_init(power_init_module);
module_exit(power_cleanup_module);
/* 开源许可声明 */
module_license(gpl);
module_author(zou);
应用代码:
#include
#include
#include
#include
#include
#include
static int fd;
/* 内核产生异步通知,调用该应用层函数处理 */
void sigterm_handler(int signo)
{
printf(app irq work !!!\n);
}
int main(void)
{
int oflags;
fd=open(/dev/powerdetect,o_rdwr); //打开设备文件
/* 启动异步通知信号驱动机制 */
signal(sigio, sigterm_handler);
fcntl(fd, f_setown, getpid());
oflags = fcntl(fd, f_getfl);
fcntl(fd, f_setfl, oflags | fasync);
/*建立一个死循环，防止程序结束 */
while(1)
{
printf(sleep\n);
usleep(200000); //2ms
}
close(fd);
return 0;
}
将驱动编译成模块，上电加载并执行应用程序后，将电压缓慢下调至掉电临界点。触发gpio下降沿中断，并提供应用程序掉电信号。
图1..2 掉电检测
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图 1.1 掉电信号io
驱动代码:
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define power_major 200
static struct class *my_class;
static struct fasync_struct *fasync_queue; //异步通知队列
#define gpio_num 1 //中断引脚为：gpio1_1
static unsigned int irq_num;
/* 打开 */
int power_open(struct inode *inode,struct file *filp){
return 0;
}
/* 关闭 */
int power_release(struct inode *inode,struct file *filp){
return 0;
}
ssize_t power_read(struct file *filp,char __user *buf,size_t count,loff_t *f_pos){
return count;
}
ssize_t power_write(struct file *file,const char __user *buf,size_t count,loff_t *f_pos){
return count;
}
static int my_fasync(int fd, struct file * filp, int on)
{
int retval;
retval=fasync_helper(fd,filp,on,&fasync_queue);
/*将该设备登记到fasync_queue队列中去*/
if(retval<0)
return retval;
return 0;
}
static const struct file_operations simple_fops={
.owner=this_module,
.open=power_open,
.release=power_release,
.read=power_read,
.write=power_write,
.fasync=my_fasync,
};
/* 在中断服务函数中向应用层发送消息-异步通知 */
static irqreturn_t irq_callback (int irqno, void *dev_id){
printk(irq power-detect working !\n);
if (fasync_queue) {
kill_fasync(&fasync_queue, sigio, poll_in);
}
return irq_handled;
}
int power_init_module(void){
int rtn;
int ret;
/* 注册设备驱动 */
ret = register_chrdev(power_major,power-detect-test,&simple_fops);
if(ret<0){
printk(unable to register character device %d!/n,ret);
return ret;
}
/* 自动创建设备节点 */
my_class = class_create(this_module, my_class);
device_create(my_class, null, mkdev(power_major, 0), null,powerdetect);
/*gpio申请*/
rtn = gpio_request(gpio_num, my_irq);
if(rtn!=0){
printk(my_irq irq pin request io failed.\n);
}
rtn = gpio_direction_input(gpio_num);
if(rtn<0){
printk(gpio_direction_input() failed !\n);
}
/*获取gpio中断号*/
irq_num = gpio_to_irq(gpio_num);
/*gpio中断服务函数注册，*/ /*下降沿触发*/
rtn = request_irq(irq_num, irq_callback,irqf_trigger_falling,my_irq, null);
if (rtn<0) {
printk(my_irq request irq false\n);
} else {
printk(my_irq request irq success: %d\n,irq_num);
}
printk(module_init sucessful!!!\n);
return 0;
}
/* 卸载 */
void power_cleanup_module(void){
/* 卸载相应的设备驱动 */
unregister_chrdev(power_major,power-detect-test);
device_destroy(my_class,mkdev(power_major, 0));
class_destroy(my_class);
/*释放gpio*/
gpio_free(gpio_num);
printk(module_exit sucessful!!!\n);
}
/* 宏实现 */
module_init(power_init_module);
module_exit(power_cleanup_module);
/* 开源许可声明 */
module_license(gpl);
module_author(zou);
应用代码:
#include
#include
#include
#include
#include
#include
static int fd;
/* 内核产生异步通知,调用该应用层函数处理 */
void sigterm_handler(int signo)
{
printf(app irq work !!!\n);
}
int main(void)
{
int oflags;
fd=open(/dev/powerdetect,o_rdwr); //打开设备文件
/* 启动异步通知信号驱动机制 */
signal(sigio, sigterm_handler);
fcntl(fd, f_setown, getpid());
oflags = fcntl(fd, f_getfl);
fcntl(fd, f_setfl, oflags | fasync);
/*建立一个死循环，防止程序结束 */
while(1)
{
printf(sleep\n);
usleep(200000); //2ms
}
close(fd);
return 0;
}
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