K210上快速开发、低成本的MicroPython 解释器MaixPy介绍
一、关于 maixpy#
maixpy 是将 micropython 移植到 k210（一款 64 位双核带硬件 fpu、卷积加速器、fft、sha256 的 risc-v cpu ） 的一个项目； maixpy 不但支持 mcu 常规操作， 还集成了硬件加速的 ai 机器视觉和麦克风阵列相关的算法。相应的高达 1tops 算力核心模块却不到￥50， 凭借着快速开发和较低成本与其较小的体积很适合 aiot 领域智能应用
micropython 是基于 python3 的语法做的一款解析器，包含了 python3 的大多数基础语法， 主要运行在性能和内存有限的嵌入式芯片上。（注意 micropython 不包含 python3 的所有语法）
maixpy 让我们在 k210 上编程更加简单快捷， 我们也将源代码开源在 github 上
使用 maixpy 可以做很多有趣的事情
二、简洁的代码实例#
比如我们需要扫描 i2c 总线上的设备，不需要复杂的开发环境和工程，只需要通过串口发送如下代码即可实现：
from machine import i2c # 导入内置库i2c = i2c(i2c.i2c0, freq=100000, scl=28, sda=29) # 定义一个i2c对象， 使用i2c0, 频率100khz，scl引脚是io28, sda 引脚是io29devices = i2c.scan() # 调用函数扫描设备print(devices) # 打印设备
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同样，我们需要实现一个呼吸灯，只需要如下代码：
board_info 与板卡相关，不同板卡配置不同，使用前需要手动配置。
from machine import timer,pwmfrom board import board_infoimport timetim = timer(timer.timer0, timer.channel0, mode=timer.mode_pwm)ch = pwm(tim, freq=500000, duty=50, pin=board_info.led_g)duty=0dir = truewhile true: if dir: duty += 10 else: duty -= 10 if duty>100: duty = 100 dir = false elif duty<0: duty = 0 dir = true time.sleep(0.05) ch.duty(duty)
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实时拍照：
import sensorimport imageimport lcdlcd.init()sensor.reset()sensor.set_pixformat(sensor.rgb565)sensor.set_framesize(sensor.qvga)sensor.run(1)while true: img=sensor.snapshot() lcd.display(img)
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ai 物体检测:
import kpu as kpuimport sensorsensor.reset()sensor.set_pixformat(sensor.rgb565)sensor.set_framesize(sensor.qvga)sensor.set_windowing((224, 224))model = kpu.load(/sd/mobilenet.kmodel) # load modelwhile(true): img = sensor.snapshot() # take picture by camera out = kpu.forward(task, img)[:] # inference, get one-hot output print(max(out)) # print max probability object id
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please read doc before run it!
三、这篇文档的内容#
所有关于 maixpy 的内容， 包括：
如何选择并得到一款合适自己的模块或者开发板
如何开始上手使用
库和接口（api）文档查询
详细的一步一步手把手教程
来自社区的分享（教程或开源项目）
为了在学习过程中避免遇到难以解决的问题，请务必按照左边目录结构从上到下阅读，特别是写在前面的章节，不要跳过
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比如我们需要扫描 i2c 总线上的设备，不需要复杂的开发环境和工程，只需要通过串口发送如下代码即可实现：
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import sensorimport imageimport lcdlcd.init()sensor.reset()sensor.set_pixformat(sensor.rgb565)sensor.set_framesize(sensor.qvga)sensor.run(1)while true: img=sensor.snapshot() lcd.display(img)
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ai 物体检测:
import kpu as kpuimport sensorsensor.reset()sensor.set_pixformat(sensor.rgb565)sensor.set_framesize(sensor.qvga)sensor.set_windowing((224, 224))model = kpu.load(/sd/mobilenet.kmodel) # load modelwhile(true): img = sensor.snapshot() # take picture by camera out = kpu.forward(task, img)[:] # inference, get one-hot output print(max(out)) # print max probability object id
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please read doc before run it!
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