直流电动机电子稳速原理图
如果电源电压ee下降，在负载转矩不变的情况下电动机的端电压um下降。这时，由于r5两端电压还没有变化，vt1发射极电压也就不变，由于电源电压下降，vt1基极电压也随着下降。这样，vt1发射极正向偏压上升，vt1、vt2集电极电流同时增大，vt2集电极电压下降，使r5上的电压也下降，这就使电动机端电压上升，维持电动机转速不变。直流电动机电子稳速原理图:
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