S7-1200运动控制之PTO控制方式常问问题
1. 绝对定位和相对定位区别？
答：相对定位是指在轴当前位置的基础上正方向或负方向移动一段距离；绝对定位指的是当轴建立了绝对坐标系后，轴的每个位置都有固定的坐标，无论轴的当前位置值是多少，当轴指令了绝对运行指令后相同的坐标值，轴最终都定位到同一个位置。
2. 如何设置mc_moverelative方向运行？
答：将mc_moverelative指令中的“distance”设置成负值就可以让轴向负方向运行了。如下图所示。
3. 为什么有时用户在监控程序的时候看不到指令的完成位done的为1？
答：带有execute管脚的指令，例如mc_moverelative等指令的done和execute之间有下图中描述的关系：
如上图所示，如果execute在命令执行完成之前设置为 false，则done的值仅在一个执行周期内为 true。因此，如果用户用|p|指令触发带有“execute”管脚的指令，则该指令的“done”只在一个扫描周期内为1，因此在监控程序时看不到done位为1。用户可以通过在程序中添加指令用done置位一个位来判断，如下图所示，用mc_moverelative为例进行说明。
4. 回原点已完成信号什么时候会丢失？
答：最常见的就是s7-1200 cpu重新上电后，回原点已完成信号会丢失，用户需要重新启动mc_home指令。
• 通过mc_power运动控制指令禁用轴
• 在自动模式和手动控制之间切换，也就是用户使用控制面板和程序切换时会丢失回原点已完成信号
• 在启动主动回原点时。 在成功完成回原点操作之后，轴回原点将再次可用。
• cpu 重新启动后（run-stop -> stop-run)，包括cpu断上电。
5. 什么时候需要执行回原点命令？
答：用户需要使用mc_moveabsolute指令之前执行回原点指令。
6. 如果实际没有原点开关和限位开关，可以使用绝对定位指令mc_moveabsolute吗？
答：可以，用mc_home指令的mode=0和mode=1方式，让轴完成绝对坐标定位。然后就可以调用mc_moveabsolute指令进行绝对运动了。mc_home指令的mode 0 和mode 1在mc_home指令部分有详细说明。
7. 用户在实际执行回原点指令时，轴遇到原点开关没有变化，直到运行到硬件限位开关停止报错？
答：首先要测试原点开关是否起作用，也就是说当轴碰到原点开关时，原点开关的di点的指示灯是否点亮。
可能的原因如下：
①寻找原点开关的速度过快，可以减小“逼近速度”和“参考速度”
②原点开关有效时间过短，可以设置di点滤波时间，例如上图原点开关是i0.4，则在“设备视图”中减小i0.4的滤波时间，默认情况下di的滤波时间是6.4millisec，用户根据di点有效时间选择合适的滤波时间。
8. 为什么轴在执行主动回原点命令时，初始方向没有找到原点，当需要碰到限位开关掉头继续寻找原点开关时并没有掉头，而是直接报错停止轴，报错原因是由于轴碰到了限位开关？
答：有几种可能：
①用户没有使能“允许硬件限位开关处自动反转”的选项。
②增大组态的加速度/减速度，因为轴在主动回原点期间到达硬件限位开关，轴将以组态的减速度减速（不是以紧急减速度），然后反向运行寻找原点开关。
③增大硬件限位开关和机械停止块间的距离。如下图所示，正常情况下，轴按照下图的方式掉头寻找原点开关：
如果硬件限位开关和机械停止块间的过近，无论如何增大“减速度”，仍旧不能正常掉头，如下图所示：
则需要增大硬件限位开关和机械停止块间的距离，为上图中d。
9. s7-1200 cpu上电后轴的位置是多少？
答：s7-1200 cpu每次上电后轴的位置都是0，不会保留断电前的位置值。
英飞凌与鸿海签订合作备忘录，将在台湾地区设立车用系统应用中心
htcd728评测 整体表现还是非常不错的
采用IEEE1451协议的无线变送器设计
风火轮科技又发新品啦--YY3568开发板
中国智能制造在发展中需要跨越这六大制约
S7-1200运动控制之PTO控制方式常问问题
锂电池续航能力如何？看这3点就够了
can/rs485转换器有什么用途
2018年莱特币还会涨吗_莱特币历史行情走势图
浅析二线制和四线制温度变送器接线方法
CCD/CMOS图像传感器/屏下指纹测试设备领航者
TVS二极管的工作原理及主要参数
电子元器件检测方法大全
国产嵌入式微处理器的市场分析
地标芯片国产化推动高清数字电视产业发展
PM2.5粉尘传感器在智能空调空气净化系统中的应用
HMD Global将在短时间内推出三款新的诺基亚设备
境外媒体：中国人民银行加速研发数字人民币跨境结算系统
显示技术趋向多元化 未来中国OLED技术会崛起吗？
iphone13发售多久能拿到手
答：相对定位是指在轴当前位置的基础上正方向或负方向移动一段距离；绝对定位指的是当轴建立了绝对坐标系后，轴的每个位置都有固定的坐标，无论轴的当前位置值是多少，当轴指令了绝对运行指令后相同的坐标值，轴最终都定位到同一个位置。
2. 如何设置mc_moverelative方向运行？
答：将mc_moverelative指令中的“distance”设置成负值就可以让轴向负方向运行了。如下图所示。
3. 为什么有时用户在监控程序的时候看不到指令的完成位done的为1？
答：带有execute管脚的指令，例如mc_moverelative等指令的done和execute之间有下图中描述的关系：
如上图所示，如果execute在命令执行完成之前设置为 false，则done的值仅在一个执行周期内为 true。因此，如果用户用|p|指令触发带有“execute”管脚的指令，则该指令的“done”只在一个扫描周期内为1，因此在监控程序时看不到done位为1。用户可以通过在程序中添加指令用done置位一个位来判断，如下图所示，用mc_moverelative为例进行说明。
4. 回原点已完成信号什么时候会丢失？
答：最常见的就是s7-1200 cpu重新上电后，回原点已完成信号会丢失，用户需要重新启动mc_home指令。
• 通过mc_power运动控制指令禁用轴
• 在自动模式和手动控制之间切换，也就是用户使用控制面板和程序切换时会丢失回原点已完成信号
• 在启动主动回原点时。 在成功完成回原点操作之后，轴回原点将再次可用。
• cpu 重新启动后（run-stop -> stop-run)，包括cpu断上电。
5. 什么时候需要执行回原点命令？
答：用户需要使用mc_moveabsolute指令之前执行回原点指令。
6. 如果实际没有原点开关和限位开关，可以使用绝对定位指令mc_moveabsolute吗？
答：可以，用mc_home指令的mode=0和mode=1方式，让轴完成绝对坐标定位。然后就可以调用mc_moveabsolute指令进行绝对运动了。mc_home指令的mode 0 和mode 1在mc_home指令部分有详细说明。
7. 用户在实际执行回原点指令时，轴遇到原点开关没有变化，直到运行到硬件限位开关停止报错？
答：首先要测试原点开关是否起作用，也就是说当轴碰到原点开关时，原点开关的di点的指示灯是否点亮。
可能的原因如下：
①寻找原点开关的速度过快，可以减小“逼近速度”和“参考速度”
②原点开关有效时间过短，可以设置di点滤波时间，例如上图原点开关是i0.4，则在“设备视图”中减小i0.4的滤波时间，默认情况下di的滤波时间是6.4millisec，用户根据di点有效时间选择合适的滤波时间。
8. 为什么轴在执行主动回原点命令时，初始方向没有找到原点，当需要碰到限位开关掉头继续寻找原点开关时并没有掉头，而是直接报错停止轴，报错原因是由于轴碰到了限位开关？
答：有几种可能：
①用户没有使能“允许硬件限位开关处自动反转”的选项。
②增大组态的加速度/减速度，因为轴在主动回原点期间到达硬件限位开关，轴将以组态的减速度减速（不是以紧急减速度），然后反向运行寻找原点开关。
③增大硬件限位开关和机械停止块间的距离。如下图所示，正常情况下，轴按照下图的方式掉头寻找原点开关：
如果硬件限位开关和机械停止块间的过近，无论如何增大“减速度”，仍旧不能正常掉头，如下图所示：
则需要增大硬件限位开关和机械停止块间的距离，为上图中d。
9. s7-1200 cpu上电后轴的位置是多少？
答：s7-1200 cpu每次上电后轴的位置都是0，不会保留断电前的位置值。
英飞凌与鸿海签订合作备忘录，将在台湾地区设立车用系统应用中心
htcd728评测 整体表现还是非常不错的
采用IEEE1451协议的无线变送器设计
风火轮科技又发新品啦--YY3568开发板
中国智能制造在发展中需要跨越这六大制约
S7-1200运动控制之PTO控制方式常问问题
锂电池续航能力如何？看这3点就够了
can/rs485转换器有什么用途
2018年莱特币还会涨吗_莱特币历史行情走势图
浅析二线制和四线制温度变送器接线方法
CCD/CMOS图像传感器/屏下指纹测试设备领航者
TVS二极管的工作原理及主要参数
电子元器件检测方法大全
国产嵌入式微处理器的市场分析
地标芯片国产化推动高清数字电视产业发展
PM2.5粉尘传感器在智能空调空气净化系统中的应用
HMD Global将在短时间内推出三款新的诺基亚设备
境外媒体：中国人民银行加速研发数字人民币跨境结算系统
显示技术趋向多元化 未来中国OLED技术会崛起吗？
iphone13发售多久能拿到手