TF-A的不同启动阶段有哪些
tf-a 不同启动阶段
fsbl：first stage boot loader，第一阶段启动文件
ssbl：second stage boot loader，第二阶段启动文件
tf-a 分为不同的启动阶段，按照链式结构依次启动，atf 代码启动流程如图所示：
当芯片复位以后首先运行 bl1 代码，bl1 一般是芯片内部的 rom 代码，bl1 主要工作就是将外置 flash 中的 bl2 固件加载到指定的ram 中，然后跳转到 bl2 部分。
bl2 为安全启动固件，bl2 会将剩余的三个启动阶段 bl31、bl32 和 bl33 对应的镜像文件加载到指定的内存中。比如 bl32中的安全操作系统（op-tee），bl31 中的 el3 运行时固件（runtime firware），bl33 中的 uboot。bl2将这些固件加载完成以后就会启动相应的固件，也就是进入到第三启动阶段。
tf-a 启动流程就是：bl1 -》 bl2 -》 （bl31/bl32/bl33）。注意，bl31、bl32 和 bl33
对应的镜像不需要全部都有，但是 bl33 一般是必须的，因为 bl33 一般是 uboot，这个是很重要的！
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