使用Reset和Halt After bootloader复位策略
许多mcu配置了一个独立的启动rom，包含处理器复位并跳转到用户应用程序之前执行的代码。启动rom的工作包含设置时钟，启用调试接口，根据不同的引导源初始化外围设备等等…当然，不同mcu的启动rom行为并不相同。实际上，启动rom的行为在同一设备的两个硬件版本之间也会有变化。
问题
调试体系架构没有规定如何设计启动rom或其行为，因此在启动rom执行之后，无法为mcu实现一种通用的复位方法，让其暂停在用户应用程序的第一条指令上。处理器需要一个特定的复位程序，它可以处理设备特定的启动rom场景，如没有有效的映像，映像位于qspi中，通过sd卡启动等等…实现这种特定于设备的复位非常具有挑战性，甚至是不可能的，而且非常耗时，因为现代mcu通常有多种启动路径。此外，由于某些原因，供应商通常不会记录启动rom的行为。
解决方式
如果j-link不支持使用设备或引导源的引导加载程序后的reset&halt，则可以通过两个步骤轻松启用正确的复位：
2.1 修改启动代码
在startup代码中添加下列指令：
//// perform a dummy read access from address 0x00000008 followed by two nop's// this is needed to support the reset strategy: reset and halt after bootloader.//mov r0, 8ldr r0,[r0]nopnop
2.2 修改reset策略
复位策略需要设置为12。
如何改变j-link使用的复位策略取决于所使用的环境。复位策略可以通过所使用环境设置配置，也可以通过j-link命令字符串配置。如j-link commander，允许通过本机命令直接将j-link命令字符串传递给j-link dll。如果这两个方式都不可用，使用通用方法。
2.2.1 j-link commander
启动j-link commander后，可以通过执行rsettype命令改变复位策略为
rsettype = 12
2.2.2 通用方法
如果使用的ide 或应用没有提供选项配置使用的reset类型，也不能将j-link命令字符串传递给j-link dll，我们建议使用j-link脚本文件api函数jlink_execcommand(“”)将它们包含到j-link脚本文件中。
下面是一个j-link脚本文件的示例，该文件通过jlink_execcommand(…)传递j-link命令字符串setresettype到j-link dll。
/********************************************************************** * configtargetsettings ** function description* called before inittarget(). mainly used to set some global dll variables to customize the* normal connect procedure. for arm coresight devices this may be specifying the base* address of some coresight components (etm, …) that cannot be auto-detected by j-link* due to erroneous rom tables etc. may also be used to specify the device name in case* debugger does not pass it to the dll. ** notes* (1) may not, under absolutely no circumstances, call any api functions that perform target communication.* (2) should only set some global dll variables** return value* >= 0 o.k.* < 0 error* -1 unspecified error*/int configtargetsettings(void) { // // set reset strategy used by the j-link to reset + halt after bootloader using watchpoint. // jlink_sys_report(-- configure reset strategy --); jlink_execcommand(setresettype = 12); return 0;}
操作示例
基于segger cortex-m trace参考板的segger embedded studio工程示例项目，可以访问：https://wiki.segger.com/file:segger_cortex-m_trace_reference_board_blinky_es_v550b.zip
该项目可以很容易地移植到其它基于cortex-m的mcu。
3.1 使用j-link commander测试&验证
1、使用ses下载应用
2、使用j-link commander连接目标板
3、执行reset
4、检查pc==0x0800010e
5、修改reset策略为 reset+halt
6、执行reset
7、检查pc==0x08000116
总结
正常复位后，mcu停在复位向量(reset_handler / 0x0800010e)处。
通过执行reset&halt after bootloader复位策略后，mcu停在启动代码(0x08000116)处。
这确认了reset的行为与预期一致。
为了模拟引导加载程序，可以将修改的代码从启动代码移动到用户应用程序中的其它地方。执行reset应该显示cpu在代码移动到的地址处停止。
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问题
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解决方式
如果j-link不支持使用设备或引导源的引导加载程序后的reset&halt，则可以通过两个步骤轻松启用正确的复位：
2.1 修改启动代码
在startup代码中添加下列指令：
//// perform a dummy read access from address 0x00000008 followed by two nop's// this is needed to support the reset strategy: reset and halt after bootloader.//mov r0, 8ldr r0,[r0]nopnop
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启动j-link commander后，可以通过执行rsettype命令改变复位策略为
rsettype = 12
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如果使用的ide 或应用没有提供选项配置使用的reset类型，也不能将j-link命令字符串传递给j-link dll，我们建议使用j-link脚本文件api函数jlink_execcommand(“”)将它们包含到j-link脚本文件中。
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操作示例
基于segger cortex-m trace参考板的segger embedded studio工程示例项目，可以访问：https://wiki.segger.com/file:segger_cortex-m_trace_reference_board_blinky_es_v550b.zip
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1、使用ses下载应用
2、使用j-link commander连接目标板
3、执行reset
4、检查pc==0x0800010e
5、修改reset策略为 reset+halt
6、执行reset
7、检查pc==0x08000116
总结
正常复位后，mcu停在复位向量(reset_handler / 0x0800010e)处。
通过执行reset&halt after bootloader复位策略后，mcu停在启动代码(0x08000116)处。
这确认了reset的行为与预期一致。
为了模拟引导加载程序，可以将修改的代码从启动代码移动到用户应用程序中的其它地方。执行reset应该显示cpu在代码移动到的地址处停止。
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