万利EK-STM32开发板上实现按键驱动（定时扫描去抖方式）
在万利stm32学习板的usb摇杆例程中，摇杆的按键处理并没有消抖处理，因此重新修改了摇杆的驱动，顺便还增加了两个按键以及摇杆中键下压的驱动，以方便直接使用。只要定时调用（几ms）kyescan函数，就会将当前按键的改变情况和按住情况保存在对应的变量中。
当某个键按下时，在keydown中对应的位被设置为1；某个键被释放时，keyup中对应的位为1；keypress中保存的是当前按键的按住情况，某位为1时表示对应的键被按住。
keydown和keyup中的值使用后要手动清除，表示已经处理了这个事件，而keypress不用手动清除，它一直反映按键的按住情况。
万利的板子上有两个按键key_2和key_3，另外还有一个摇杆：key_sel，key_left，key_right，key_up，key_down，以及摇杆的中键key_sel。为了统一名称，都叫成了key。要获取某个按键的信息，只要跟对应的宏进行与操作即可，实际使用方法参考如下：
if(keydown & key_up) //摇杆往上移动键按下
if(keydown & key_right) //摇杆往右移动键按下
if(keypress & key_down) //摇杆往下移动被按住了
if(keyup & key_left) //摇杆往左移动由原来的按住变成了松开
if(keyup || key_down) //有按键状态变动
keyup &=~(key_2); //清除key2释放事件
keydown&=~(key_sel); //清除摇杆中键按下事件
键盘驱动的实际代码如下：
unsigned char keycurrent,keyold,keynochangedtime;
unsigned char keypress;
unsigned char keydown,keyup,keylast;
#define key_sel 0x01
#define key_right0x02
#define key_left 0x04
#define key_down 0x10
#define key_up 0x08
#define key_2 0x20
#define key_3 0x40
#define keyio ((((gpiod->idr)>>11)&0x1f)|((((gpiod->idr)>>3)&0x03)<=1) //如果按下时间足够
{
keynochangedtime=1;
keypress=keyold; //保存按键
keydown|=(~keylast)&(keypress); //求出新按下的键
keyup|=keylast&(~keypress); //求出新释放的键
keylast=keypress; //保存当前按键情况
}
}
}
在调用键盘扫描函数之前，记得先对相应的i/o口初始化为高阻输入模式，摇杆连接在pd11~15上，key2、key3连接在pd3、pd4上。
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当某个键按下时，在keydown中对应的位被设置为1；某个键被释放时，keyup中对应的位为1；keypress中保存的是当前按键的按住情况，某位为1时表示对应的键被按住。
keydown和keyup中的值使用后要手动清除，表示已经处理了这个事件，而keypress不用手动清除，它一直反映按键的按住情况。
万利的板子上有两个按键key_2和key_3，另外还有一个摇杆：key_sel，key_left，key_right，key_up，key_down，以及摇杆的中键key_sel。为了统一名称，都叫成了key。要获取某个按键的信息，只要跟对应的宏进行与操作即可，实际使用方法参考如下：
if(keydown & key_up) //摇杆往上移动键按下
if(keydown & key_right) //摇杆往右移动键按下
if(keypress & key_down) //摇杆往下移动被按住了
if(keyup & key_left) //摇杆往左移动由原来的按住变成了松开
if(keyup || key_down) //有按键状态变动
keyup &=~(key_2); //清除key2释放事件
keydown&=~(key_sel); //清除摇杆中键按下事件
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unsigned char keycurrent,keyold,keynochangedtime;
unsigned char keypress;
unsigned char keydown,keyup,keylast;
#define key_sel 0x01
#define key_right0x02
#define key_left 0x04
#define key_down 0x10
#define key_up 0x08
#define key_2 0x20
#define key_3 0x40
#define keyio ((((gpiod->idr)>>11)&0x1f)|((((gpiod->idr)>>3)&0x03)<=1) //如果按下时间足够
{
keynochangedtime=1;
keypress=keyold; //保存按键
keydown|=(~keylast)&(keypress); //求出新按下的键
keyup|=keylast&(~keypress); //求出新释放的键
keylast=keypress; //保存当前按键情况
}
}
}
在调用键盘扫描函数之前，记得先对相应的i/o口初始化为高阻输入模式，摇杆连接在pd11~15上，key2、key3连接在pd3、pd4上。
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