TMC5130A-TA电机控制器和驱动器IC的特征介绍
tmc5130a-ta电机控制器和驱动器ic是用于具有串行通信接口的两相双极步进电机的高性能控制器/驱动器。该驱动器ic结合了用于自动目标定位的灵活斜坡发生器和最先进的步进电机驱动器。
tmc5130a-ta电动机驱动器具有2a线圈电流（峰值2.5a），并提供被动制动和续流模式。该电动机控制器驱动器每完整步分辨率具有256微步长，在4.75v dc至46v dc 电压范围内，并采用小型tqfp48封装。
tmc5130a-ta电机控制器和驱动器ic特征：
2相步进电机，线圈电流高达2a（峰值2.5a）；
带微步插值的step / dir接口；
带sixpoint斜坡的运动控制器；
spi和单线uart；
4.7v dc 至46v dc电压范围；
编码器接口和2个参考开关输入；
每整步高分辨率256个微步；
被动制动和续流模式；
全面的保护和诊断；
紧凑的tqfp-48（7mm x 7mm）封装。
关键技术：
stealthchop2： 无噪声的高精度斩波算法，用于电机的听不见的运动和听不见的静止 microplyer： 微步插值器， 使用step / dir接口时，可获得完整的256个微步平滑度，同时增加了微步平滑度 spreadcycle： 高精度，低噪声，低共振和低振动斩波器算法，可实现高动态运动和绝对干净的电流波
stallguard2： 无传感器失速检测和机械负载测量 coolstep： 负载自适应电流控制可将能耗降低多达75％ dcstep： 负载相关的速度控制（电机以尽可能快的速度运动，不会失步）
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