【RA2L1开发实践】-触摸按键控制舵机
触摸按键配置
注意：
ra2l1评估开发板尽量不要只用bin文件下载，容易锁死芯片。
1.配置触摸按键
首先在rt-studdio中基于开发板，生成一个新的工程，在工程目录中找到docs-captouch板载触摸按键配置说明，根据给该文档配置。
按照道理，官方文档是不会有问题的，但是不出意外的出意外了，在rt编译运行之后，下载后并无实验现象。
在这里，我通过询问官网和群友并未解决，所以就想试一下裸机是否可行，在一顿操作后，我的开发板芯片找不到了。。。随后联系萨瑞的工作人员，也很快安排换了开发板，实在是给力！事后反思一下，首先我并没有详细的阅读上述文档，导致开发板损坏；其次是怀疑自己配置问题，导致没有现象
关于触摸按键的问题，最终是解决了，主要要看懂sconscript的内容，没有经验，还真不好解决，官方还是埋坑了啊。
尝试的比较多，后续总结一下发出。
舵机配置
1.舵机的工作原理
控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。
2.舵机的控制
舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分。以180度角度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的：
3.硬件接线
4.pwm代码配置
注：开发流程:rasc软件中首先配置pin,然后配置stacks,最后生成代码，在rt里使能硬件
打开触摸按键的工程，在此基础上配置pwm，这里使用ra2l1的通用定时器2，rasc软件中配置如下：
接下来配置：
stacks -> new-stack -> timers -> r_gpt
在接下来配置r_gpt参数：
生成代码，进入rt
开启硬件
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按照道理，官方文档是不会有问题的，但是不出意外的出意外了，在rt编译运行之后，下载后并无实验现象。
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尝试的比较多，后续总结一下发出。
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1.舵机的工作原理
控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。
2.舵机的控制
舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分。以180度角度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的：
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4.pwm代码配置
注：开发流程:rasc软件中首先配置pin,然后配置stacks,最后生成代码，在rt里使能硬件
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接下来配置：
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在接下来配置r_gpt参数：
生成代码，进入rt
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