随着工业4.0和全球数字化改革战略的推进,以汽车、重工、金属制造为主的行业为追求更加可靠、稳定、高效的生产模式,在无序抓取、视觉引导、工件上下料等方面开始广泛使用的3d视觉系统,以达到最佳经济效益和柔性化生产模式。
xyz robotics 3d视觉系统
可应对反光件、纯黑色件、无序堆叠件
避障、无奇异点、无夹具干涉
清框率高、节拍快
识别力强 覆盖广
xyz 3d视觉系统采用独特视觉算法,可应对各种材质、颜色、形状的物体,降低反光、黑色、紧密排布、堆叠遮挡对识别的影响,实现高精度的识别能力。
根据识别对象匹配不同类型相机,可应用于毛胚件、精加工金属件、涂漆件等多种工件,覆盖范围广。
运动轨迹极致优化
xyz 轨迹规划算法免去繁琐示教过程,可自动避开障碍物,生成时间最优路径,自动规避奇异点,可根据拣选工件类型和应用场景的不同,提供定制化夹具,有效提升整体工作效率。
极易部署 通用性高
无需人工示教,即可在用户端自动生成无碰撞运动轨迹,可自动手眼标定,过去数日才能完成的调试设定,现在仅需几步即可完成设定,大幅缩短部署周期。
支持主流机器人型号和自定义机器人模型,提供便捷接口,导入自定义的环境和工具模型。
3d视觉引导深框无序拣选上下料
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浅析XYZ Robotics 3D视觉系统
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