3D结构光相机的工作原理及优点
结构光3d相机，一般指采用多幅条纹光栅，即先通过光栅投射模组按照时间序列依次投射在被测物体表面，再通过双目对物体表面的光栅进行拍照，基于事先编码规则进行解码和双目视差匹配，从而获得高精度的3d点云。由于结构光3d相机采用了多幅光栅进行编码，原理上编码精度可精细到1个像素甚至亚像素，相比其它原理的点云质量和精度会更好一些，已逐渐成为业内主流。
时间编码结构光系统在设计上类似于常规结构光系统，具有与场景成一定角度的高强度投影仪， 并且相机正对场景。它们利用空间域和时域技术来提供非常详细的点云，还可以提供 rgb 颜 色信息。 zivid 3d 相机使用的就是时间编码结构光技术。
与其他技术相比，该技术的精确度和准确度最高可提高 100 倍。正是由于这个原因，许多人 认为时间编码结构光是 3d 机器视觉最有吸引力的方法和未来。
简单的结构光方法将单一图案投射到物体上。时间编码结构光将一系列独特的图案投射到物体 上，相机为整个编码系列拍摄多张图像。在不同时间观察每个像素的强度，并用于建立相机和 投影仪中各个像素之间的对应关系。由于使用了时间信息，因此所有计算都在像素级别执行， 避免了对空间邻域的分析。这消除了任何块噪声或空间分辨率的损失。
关于我们：
上海美城智能科技有限公司为行业提供领先的成像和视觉系统解决方案，高品质的成像和视觉产品，以及专业化一体化的服务。公司致力于3d成像应用场景化研发，推动行业的3d应用发展，深度覆盖工业、国防、科研、交通、3d交互和生命科学等行业。丰富的全球化合作资源和自主研发技术相结合，为客户打造优质的产品和方案
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