如何实现S7-1200和三菱Q系列PLC的开放式以太网通信？
（一）硬件组成
本地站：s7-1214带cp1243
远程站：三菱的q06udv
（二）通讯任务
通过开放式以太网协议，实现44个字节的数据交换。
（三）实现过程
（1）使用tsend_c发送数据，同时组态连接参数
（2）使用trcv_c读取数据，同时组态连接参数
（3）需要注意的是，三菱的数据存储格式和西门子的数据存储格式不同的。例如：西门子mw1存储格式是mb1+mb2,而三菱的mw1的存储格式是mb2+mb1,mb1和mb2是颠倒的，数据要进行rr转换。
（4）三菱侧的设置为socket通信，被动打开链接
（5）开放式以太网是双边通信，三菱一侧编辑对应的接收和发送程序。三菱的sp.socrcv / sp.socsnd指令是socket通信指令。
原文标题：s7-1200和三菱q系列plc的开放式以太网通信
文章出处：【微信公众号：plc技术圈】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
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