如何制作基于arduino的微型CNC绘图仪机器
您好，在这篇文章中的朋友们，我们将看到如何使用旧的废旧dvd驱动器，arduino和l293d电机护罩制造微型cnc绘图仪机器。
实际上，我过去曾经建造过一些arduino微型cnc绘图仪或绘图机。
但是这些项目的文档尚不完善，不清楚，因此我提出了许多要求，以深入了解如何制作基于arduino的微型cnc绘图仪机器的详细信息。
因此，在这篇文章中，我将涵盖所有方面，例如硬件组装，arduino的代码，gui的处理，g代码的生成等。
因此，在继续之前，让我向您简要介绍什么是cnc绘图仪机器。
总览
cnc绘图机基本上是2.5轴cnc机器，它在x和y轴上都有两个步进电机，在z轴上有一个伺服电机。在y轴上连接了一支笔，在z轴上用于上下翻页。
顾名思义，绘图仪机器可以根据给定的指示进行明显的绘图或绘图。
为了给出指令以加工什么，需要绘制一种称为g代码的特殊类型的代码。
图像将在特殊类型的软件的帮助下转换为g代码。
之后，此g代码将发送至控制器，并且控制器命令电动机如何移动。
结果机器将在纸上绘制图像。
现在让我们来看看如何构建这样的机器。从材料清单开始
物料清单
高级 项目 数量
1个 废品dvd驱动器 2
2 arduino uno 1个
3 l293d电机护罩 1个
4 微型伺服马达 1个
5 5v 1amp电源适配器 1个
6 某些用于电机连接的线 ---
7 所需的螺母和螺栓 ---
软件清单
1 ardunio ide
(https://www.arduino.cc/en/main/software)
2 processing ide
(https://processing.org/download/)
3 inkscpae version 0.48.5
(https://inkscape.org/release/inkscape-0.48/?latest=1)
请从上面的链接下载软件，然后将其安装在pc上。这是所有的文件打包
代码和库
1 cnc code for arduino
(https://secureservercdn.net/198.71.233.106/k8u.855.myftpupload.com/wp-content/uploads/2019/09/cnc-code.zip)
2 gctrl processing code
(https://secureservercdn.net/198.71.233.106/k8u.855.myftpupload.com/wp-content/uploads/2019/09/gctrl.zip)
3 afmotor library for arduino
(https://github.com/adafruit/adafruit-motor-shield-library/archive/master.zip)
4 makerboat gcode inkscape extension
(https://github.com/martymcguire/inkscape-unicorn)
必须在arduino上上传“ cnc code for arduino”。需要在处理软件中打开“ gctrl”,“ afmotor”库需要在arduino ide中添加.
所有这些功能吗？我们会在以下步骤中看到。
机器组装
步骤1
要使基于arduino的迷你cnc绘图仪机器显然需要两个报废dvd驱动器。
我从不到1美元的价格从本地计算机维修店购买了该驱动器。
我们将使用其步进电机和滑动机构，
在这里请注意，并非所有dvd驱动器都带有步进电机。如果电动机有4线，则表示它是步进电动机。
如果您在dvd驱动器中未找到任何4线制电动机，则使用较少。
步骤2
我借助螺丝刀快速拧开了dvd驱动器盒，并通过施加一些力从dvd驱动器盒中取出了步进电机装置。
这样，我有两个步进驱动器机制和两个空的dvd驱动器盒。
步骤3
取出步进电机机构后，我在剪刀的帮助下切割了默认的电机连接器条。
然后带上约40厘米的杜邦4线，将其切成两段，用于每个步进电机连接。
然后，我小心地剥去电线，而不会损坏电线的铜应变。并将其焊接到步进电机的裸露端子上。
步骤4
步骤5
在这里，我使用灰色阴影喷涂漆来涂装dvd驱动器的空盒，如果您不想对其进行喷涂，则此步骤不是必须的。
然后，我用一块20 x 20 mm的铝角制成x轴和y轴的支架。
我在铝片上钻了5mm的孔，并将其切成两片夹，然后再用m5x10螺母和螺栓用该夹固定两个轴。
步骤6
现在，我在dvd驱动器盒上标记孔，以安排两个步进电机机构的安装。
我在钻孔机的帮助下仔细钻了5mm的孔。
步骤7
在dvd驱动器盒中钻孔后，我将四个m4 x 60螺母螺栓固定在步进电机机构的四个角上。
现在，我将步进电机机构放置到位，并用m4螺母固定所有四个螺栓。
步骤8
这是制造迷你arduino cnc绘图仪机器中最重要的步骤，在这里我们正在制作笔上下机构。
首先，我拿着指南针，小心地取下笔架部分。
然后我使用了一个可以打开顶部和底部的简单笔。
首先取出笔芯，并从笔芯顶部切出约2厘米的部分。
现在，我在笔芯的顶部放置了一个弹簧，可以用其他扳机笔进行打捞。
然后我用一根坚固的线将其绑在笔芯的中央，并用强力胶将其固定在笔芯的位置。
现在我在笔身中心上方的上方开一个小孔。
现在，我将笔芯小心地放在笔内，并将线从孔中穿过。
这样，当我拉动线笔笔芯向上推时，当我松开线笔芯时，笔尖向下调拨。
并且由于笔芯顶部附有弹簧，因此可以与纸张保持良好的摩擦。.
现在将笔放在笔架中，并在x轴上用超强力胶将其粘上
我在x轴上安装了一个微型伺服器，并用微型伺服电机的旋钮将线绑起来。
步骤9
我在机器背面钻了四个孔，并拧上四个15mm的垫片，以将arduino uno安装在其上。
l293d电机护罩安装在arduino uno上。
通过这种方式，现在可以竞争arduino cnc绘图仪机器的装配，我们将看到接线
布线
我们将arduino uno用作cnc机器的大脑，因为我们知道cnc机器中使用了步进电机。
步进电机不易控制，因此这里我们使用l293d电机罩来控制我们的步进电机，而一个伺服电机用于笔向下运动。
在开始接线之前，我们先要知道步进电机的正确接线。
我们的步进电机有4线，而步进电机有2个线圈，这意味着一组2线组成一个线圈。
因此我们需要从一个线圈中找出哪两条线，因此在这里我使用万用表保持万用表的连续性。
我将测距仪的探头一个接一个地连接到导线上，如果在任意两根导线之间获得连续性（几欧姆），则意味着两条导线都属于单个线圈，其余两根属于其他线圈。
不要忘记卸下该黄色跳线，并按照上图所示连接步进电机电线。并将伺服电机也连接到l293d电机护罩的伺服1端子上。
您需要电源适配器为机器供电，可以使用5vdc 1amps电源适配器。这样，接线就完成了，现在我们可以进行arduino代码上载过程了。
源代码
希望您没有从上面从上面下载arduino代码和库，不要担心，您可以从下面的链接下载它。
arduino代码：https://secureservercdn.net/198.71.233.106/k8u.855.myftpupload.com/wp-content/uploads/2019/09/cnc-code.zip
afmotor库：https://github.com/adafruit/adafruit-motor-shield-library/archive/master.zip
首先，如果您不知道如何通过google google添加库，则需要在arduino ide中安装afmotor库。
现在，只需简单地上传代码，无需进行任何更改
在这里，我正在解释一些可能对您有用的代码的重要部分
以下是伺服上/下值必要时增加或减少。如果伺服方向相反，请切换punzup和penzdown值。
以下是更改cnc绘图仪机器速度的值，您可以将stepdelay的值从0更改为2，0，表示最大速度，2表示最小速度，最好保持为1。
如果您的绘图区域较大，则可以从此处更改xmax和ymax值。
arduino mini cnc绘图仪mahcine的完整代码
g代码生成
要使用cnc绘图仪进行绘图，我们显然需要g代码，g代码是cnc机器的语言。在这个项目中，我们使用inkscape软件和makerboat g代码库来生成图像的g代码。
首先，首先下载inkscape 0.48.5版本，然后下载makerboat gcode扩展。安装inkscape软件并按照以下说明添加扩展名。
注意：-如果您在机器即将启动时arduino断开连接或重置，请在导出g代码时取消选中以下选项
注意：-如果您的机器仅绘制图形的一半，则可以使用此inkscape（https://secureservercdn.net/198.71.233.106/k8u.855.myftpupload.com/wp-content/uploads/2019/09/cnc-plotter-tamplet.zip）模板下载此模板并在inkscape中打开它，并在虚线框中设置设计。
gctrl
至此，我们的机器已经准备好在等待命令的情况下绘制任何东西。
我们还生成了g代码，但是如何将该g代码发送到机器呢？
为此，我们使用gctrl g代码发送方gui进行处理。
我们正在通过处理和gctrl的帮助将g代码流式传输到机器，希望您能从上面下载gctrl（如果不是从这里下载的话）
只需双击即可打开gctrl.pde，然后单击处理窗口右上角可见的播放按钮，将出现这种类型的窗口
有关如何使用此gui的所有详细信息都清楚地写在其中。
通过按“ p”键，您可以从下拉列表中选择com端口。
选择端口后，您可以借助箭头键点动x和y轴。
使用数字键“ 5”和“ 2”上下移动笔。
要将g代码发送到arduino，请按“ g”键，并在浏览窗口中选择g代码文件，然后选择填充并按enter键以开始绘制图形。
以此方式竞争基于arduio的微型cnc绘图仪机器的过程，希望我已经涵盖了要点，如果您需要提出任何问题，只需在下面的评论部分中进行评论即可。我会尽力回答你的。
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但是这些项目的文档尚不完善，不清楚，因此我提出了许多要求，以深入了解如何制作基于arduino的微型cnc绘图仪机器的详细信息。
因此，在这篇文章中，我将涵盖所有方面，例如硬件组装，arduino的代码，gui的处理，g代码的生成等。
因此，在继续之前，让我向您简要介绍什么是cnc绘图仪机器。
总览
cnc绘图机基本上是2.5轴cnc机器，它在x和y轴上都有两个步进电机，在z轴上有一个伺服电机。在y轴上连接了一支笔，在z轴上用于上下翻页。
顾名思义，绘图仪机器可以根据给定的指示进行明显的绘图或绘图。
为了给出指令以加工什么，需要绘制一种称为g代码的特殊类型的代码。
图像将在特殊类型的软件的帮助下转换为g代码。
之后，此g代码将发送至控制器，并且控制器命令电动机如何移动。
结果机器将在纸上绘制图像。
现在让我们来看看如何构建这样的机器。从材料清单开始
物料清单
高级 项目 数量
1个 废品dvd驱动器 2
2 arduino uno 1个
3 l293d电机护罩 1个
4 微型伺服马达 1个
5 5v 1amp电源适配器 1个
6 某些用于电机连接的线 ---
7 所需的螺母和螺栓 ---
软件清单
1 ardunio ide
(https://www.arduino.cc/en/main/software)
2 processing ide
(https://processing.org/download/)
3 inkscpae version 0.48.5
(https://inkscape.org/release/inkscape-0.48/?latest=1)
请从上面的链接下载软件，然后将其安装在pc上。这是所有的文件打包
代码和库
1 cnc code for arduino
(https://secureservercdn.net/198.71.233.106/k8u.855.myftpupload.com/wp-content/uploads/2019/09/cnc-code.zip)
2 gctrl processing code
(https://secureservercdn.net/198.71.233.106/k8u.855.myftpupload.com/wp-content/uploads/2019/09/gctrl.zip)
3 afmotor library for arduino
(https://github.com/adafruit/adafruit-motor-shield-library/archive/master.zip)
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(https://github.com/martymcguire/inkscape-unicorn)
必须在arduino上上传“ cnc code for arduino”。需要在处理软件中打开“ gctrl”,“ afmotor”库需要在arduino ide中添加.
所有这些功能吗？我们会在以下步骤中看到。
机器组装
步骤1
要使基于arduino的迷你cnc绘图仪机器显然需要两个报废dvd驱动器。
我从不到1美元的价格从本地计算机维修店购买了该驱动器。
我们将使用其步进电机和滑动机构，
在这里请注意，并非所有dvd驱动器都带有步进电机。如果电动机有4线，则表示它是步进电动机。
如果您在dvd驱动器中未找到任何4线制电动机，则使用较少。
步骤2
我借助螺丝刀快速拧开了dvd驱动器盒，并通过施加一些力从dvd驱动器盒中取出了步进电机装置。
这样，我有两个步进驱动器机制和两个空的dvd驱动器盒。
步骤3
取出步进电机机构后，我在剪刀的帮助下切割了默认的电机连接器条。
然后带上约40厘米的杜邦4线，将其切成两段，用于每个步进电机连接。
然后，我小心地剥去电线，而不会损坏电线的铜应变。并将其焊接到步进电机的裸露端子上。
步骤4
步骤5
在这里，我使用灰色阴影喷涂漆来涂装dvd驱动器的空盒，如果您不想对其进行喷涂，则此步骤不是必须的。
然后，我用一块20 x 20 mm的铝角制成x轴和y轴的支架。
我在铝片上钻了5mm的孔，并将其切成两片夹，然后再用m5x10螺母和螺栓用该夹固定两个轴。
步骤6
现在，我在dvd驱动器盒上标记孔，以安排两个步进电机机构的安装。
我在钻孔机的帮助下仔细钻了5mm的孔。
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现在，我将步进电机机构放置到位，并用m4螺母固定所有四个螺栓。
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然后我使用了一个可以打开顶部和底部的简单笔。
首先取出笔芯，并从笔芯顶部切出约2厘米的部分。
现在，我在笔芯的顶部放置了一个弹簧，可以用其他扳机笔进行打捞。
然后我用一根坚固的线将其绑在笔芯的中央，并用强力胶将其固定在笔芯的位置。
现在我在笔身中心上方的上方开一个小孔。
现在，我将笔芯小心地放在笔内，并将线从孔中穿过。
这样，当我拉动线笔笔芯向上推时，当我松开线笔芯时，笔尖向下调拨。
并且由于笔芯顶部附有弹簧，因此可以与纸张保持良好的摩擦。.
现在将笔放在笔架中，并在x轴上用超强力胶将其粘上
我在x轴上安装了一个微型伺服器，并用微型伺服电机的旋钮将线绑起来。
步骤9
我在机器背面钻了四个孔，并拧上四个15mm的垫片，以将arduino uno安装在其上。
l293d电机护罩安装在arduino uno上。
通过这种方式，现在可以竞争arduino cnc绘图仪机器的装配，我们将看到接线
布线
我们将arduino uno用作cnc机器的大脑，因为我们知道cnc机器中使用了步进电机。
步进电机不易控制，因此这里我们使用l293d电机罩来控制我们的步进电机，而一个伺服电机用于笔向下运动。
在开始接线之前，我们先要知道步进电机的正确接线。
我们的步进电机有4线，而步进电机有2个线圈，这意味着一组2线组成一个线圈。
因此我们需要从一个线圈中找出哪两条线，因此在这里我使用万用表保持万用表的连续性。
我将测距仪的探头一个接一个地连接到导线上，如果在任意两根导线之间获得连续性（几欧姆），则意味着两条导线都属于单个线圈，其余两根属于其他线圈。
不要忘记卸下该黄色跳线，并按照上图所示连接步进电机电线。并将伺服电机也连接到l293d电机护罩的伺服1端子上。
您需要电源适配器为机器供电，可以使用5vdc 1amps电源适配器。这样，接线就完成了，现在我们可以进行arduino代码上载过程了。
源代码
希望您没有从上面从上面下载arduino代码和库，不要担心，您可以从下面的链接下载它。
arduino代码：https://secureservercdn.net/198.71.233.106/k8u.855.myftpupload.com/wp-content/uploads/2019/09/cnc-code.zip
afmotor库：https://github.com/adafruit/adafruit-motor-shield-library/archive/master.zip
首先，如果您不知道如何通过google google添加库，则需要在arduino ide中安装afmotor库。
现在，只需简单地上传代码，无需进行任何更改
在这里，我正在解释一些可能对您有用的代码的重要部分
以下是伺服上/下值必要时增加或减少。如果伺服方向相反，请切换punzup和penzdown值。
以下是更改cnc绘图仪机器速度的值，您可以将stepdelay的值从0更改为2，0，表示最大速度，2表示最小速度，最好保持为1。
如果您的绘图区域较大，则可以从此处更改xmax和ymax值。
arduino mini cnc绘图仪mahcine的完整代码
g代码生成
要使用cnc绘图仪进行绘图，我们显然需要g代码，g代码是cnc机器的语言。在这个项目中，我们使用inkscape软件和makerboat g代码库来生成图像的g代码。
首先，首先下载inkscape 0.48.5版本，然后下载makerboat gcode扩展。安装inkscape软件并按照以下说明添加扩展名。
注意：-如果您在机器即将启动时arduino断开连接或重置，请在导出g代码时取消选中以下选项
注意：-如果您的机器仅绘制图形的一半，则可以使用此inkscape（https://secureservercdn.net/198.71.233.106/k8u.855.myftpupload.com/wp-content/uploads/2019/09/cnc-plotter-tamplet.zip）模板下载此模板并在inkscape中打开它，并在虚线框中设置设计。
gctrl
至此，我们的机器已经准备好在等待命令的情况下绘制任何东西。
我们还生成了g代码，但是如何将该g代码发送到机器呢？
为此，我们使用gctrl g代码发送方gui进行处理。
我们正在通过处理和gctrl的帮助将g代码流式传输到机器，希望您能从上面下载gctrl（如果不是从这里下载的话）
只需双击即可打开gctrl.pde，然后单击处理窗口右上角可见的播放按钮，将出现这种类型的窗口
有关如何使用此gui的所有详细信息都清楚地写在其中。
通过按“ p”键，您可以从下拉列表中选择com端口。
选择端口后，您可以借助箭头键点动x和y轴。
使用数字键“ 5”和“ 2”上下移动笔。
要将g代码发送到arduino，请按“ g”键，并在浏览窗口中选择g代码文件，然后选择填充并按enter键以开始绘制图形。
以此方式竞争基于arduio的微型cnc绘图仪机器的过程，希望我已经涵盖了要点，如果您需要提出任何问题，只需在下面的评论部分中进行评论即可。我会尽力回答你的。
华为将在2020年将采取2种策略来降低中国市场手机出货量衰退的风险
经典诺基亚3310复活 诺基亚3310复刻版上手图集
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影响电机电流不平衡的原因有哪些
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