用STM32CubeMx配置定时器
1.nec协议
红外遥控是一种比较常用的通讯方式，目前红外遥控的编码方式中，应用比较广泛的是nec协议。
nec协议的特点如下：
1)载波频率为 38khz
2)8位地址和 8位指令长度
3)地址和命令2次传输（确保可靠性）
4)pwm 脉冲位置调制，以发射红外载波的占空比代表“0”和“1” 其逻辑1与逻辑0的表示如图所示：
可以看到，逻辑1的位时间为2.25ms，脉冲时间560us；逻辑0的位时间为1.12ms，脉冲时间560us。
一个完整的nec数据包如下：
首次发送的是9ms高电平+4.5ms低电平，为引导码。
接下来是8bit的地址码+8bit地址码的反码+8bit命令码+8bit命令码的反码。
以上是一个正常的数据包，但可能存在一种情况：当长按某个键时，发送的是以110ms为周期的重复码，如下图:
重复码由9ms高电平和2.25ms的低电平以及560us的高电平组成。
2.解码程序
在上面的图中可以看到，逻辑1和逻辑0的位时间是不同的，占空比也不同。
所以我们可以根据位时间的长短来解码，也可以根据占空比的不同（1/2或1/4）来解码，或者二者同时作为解码条件。这
里我们介绍根据位时间来解码。 需要注意的是，很多红外一体接收头为了提高接受灵敏度。
输入高电平，其输出的是相反的低电平。
下图为示波器实际捕获的一组数据：
可以看到，空闲时为高电平，引导码为9ms低电平+4.5ms高电平。根据位时间解码的话，我们就不必关系高低电平各自的时间，只需关系总时间就行，即：引导码为13.5ms，逻辑1为2.25ms，逻辑0为1.12ms。 首先用stm32cubemx配置定时器。
系统时钟等的配置这里不在赘述，参考其它教程。
这里使用tim3的channel1作为捕获通道配置如下：
1)定时器时钟为内部时钟
2)channel1配置为输入捕获模式
3)分频系数为63，因为系统时钟为64m，这样定时器实际时钟为64/（63+1）=1m，主要是为了程序中方便计算。
4)捕获方式为下降沿捕获
5)最后别忘了打开定时器的中断
最后生成代码。
在生成的tim3中断函数中，屏蔽生成的中断处理还是，添加自己的解码程序如下：
uint32_t tim3_over_cnt = 0;//tim3溢出次数uint32_t tim3_sum_cnt = 0;//两次下降沿之间的时间间隔uint32_t cnt0 = 0;uint8_t ir_data[60];void tim3_irqhandler(void){ /* user code begin tim3_irqn 0 */ /* user code end tim3_irqn 0 */// hal_tim_irqhandler(&htim3); /* user code begin tim3_irqn 1 */ if(__hal_tim_get_flag(&htim3, tim_flag_update)) //定时器溢出中断 { __hal_tim_clear_flag(&htim3, tim_flag_update); //清除中断标记 tim3_over_cnt++; } cnt0 = __hal_tim_get_counter(&htim3); tim3_sum_cnt = (tim3_over_cnt 1000 && tim3_sum_cnt 2100 && tim3_sum_cnt 59) ir_idx = 59; } } else { if(tim3_sum_cnt > 13000 && tim3_sum_cnt 20) { if(num > 7) num = 7; for(uint8_t j=0;j1; if(ir_data[j*8+i]) irvalue[j] |= 0x80; } } if(irvalue[0] == 0x00 && irvalue[1] == 0xff)//地址码正确 { switch(irvalue[2])//判断数据码 { case 0x46: keyvalue = s_key_menu; break; case 0x43: keyvalue = s_key_set; break; case 0x40: keyvalue = s_key_rst; break; case 0x15: keyvalue = s_key_down; break; case 0x09: keyvalue = s_key_up; break; } } startrevflag = 0; revcomplete = 0; ir_tick = 0; }}
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2)8位地址和 8位指令长度
3)地址和命令2次传输（确保可靠性）
4)pwm 脉冲位置调制，以发射红外载波的占空比代表“0”和“1” 其逻辑1与逻辑0的表示如图所示：
可以看到，逻辑1的位时间为2.25ms，脉冲时间560us；逻辑0的位时间为1.12ms，脉冲时间560us。
一个完整的nec数据包如下：
首次发送的是9ms高电平+4.5ms低电平，为引导码。
接下来是8bit的地址码+8bit地址码的反码+8bit命令码+8bit命令码的反码。
以上是一个正常的数据包，但可能存在一种情况：当长按某个键时，发送的是以110ms为周期的重复码，如下图:
重复码由9ms高电平和2.25ms的低电平以及560us的高电平组成。
2.解码程序
在上面的图中可以看到，逻辑1和逻辑0的位时间是不同的，占空比也不同。
所以我们可以根据位时间的长短来解码，也可以根据占空比的不同（1/2或1/4）来解码，或者二者同时作为解码条件。这
里我们介绍根据位时间来解码。 需要注意的是，很多红外一体接收头为了提高接受灵敏度。
输入高电平，其输出的是相反的低电平。
下图为示波器实际捕获的一组数据：
可以看到，空闲时为高电平，引导码为9ms低电平+4.5ms高电平。根据位时间解码的话，我们就不必关系高低电平各自的时间，只需关系总时间就行，即：引导码为13.5ms，逻辑1为2.25ms，逻辑0为1.12ms。 首先用stm32cubemx配置定时器。
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这里使用tim3的channel1作为捕获通道配置如下：
1)定时器时钟为内部时钟
2)channel1配置为输入捕获模式
3)分频系数为63，因为系统时钟为64m，这样定时器实际时钟为64/（63+1）=1m，主要是为了程序中方便计算。
4)捕获方式为下降沿捕获
5)最后别忘了打开定时器的中断
最后生成代码。
在生成的tim3中断函数中，屏蔽生成的中断处理还是，添加自己的解码程序如下：
uint32_t tim3_over_cnt = 0;//tim3溢出次数uint32_t tim3_sum_cnt = 0;//两次下降沿之间的时间间隔uint32_t cnt0 = 0;uint8_t ir_data[60];void tim3_irqhandler(void){ /* user code begin tim3_irqn 0 */ /* user code end tim3_irqn 0 */// hal_tim_irqhandler(&htim3); /* user code begin tim3_irqn 1 */ if(__hal_tim_get_flag(&htim3, tim_flag_update)) //定时器溢出中断 { __hal_tim_clear_flag(&htim3, tim_flag_update); //清除中断标记 tim3_over_cnt++; } cnt0 = __hal_tim_get_counter(&htim3); tim3_sum_cnt = (tim3_over_cnt 1000 && tim3_sum_cnt 2100 && tim3_sum_cnt 59) ir_idx = 59; } } else { if(tim3_sum_cnt > 13000 && tim3_sum_cnt 20) { if(num > 7) num = 7; for(uint8_t j=0;j1; if(ir_data[j*8+i]) irvalue[j] |= 0x80; } } if(irvalue[0] == 0x00 && irvalue[1] == 0xff)//地址码正确 { switch(irvalue[2])//判断数据码 { case 0x46: keyvalue = s_key_menu; break; case 0x43: keyvalue = s_key_set; break; case 0x40: keyvalue = s_key_rst; break; case 0x15: keyvalue = s_key_down; break; case 0x09: keyvalue = s_key_up; break; } } startrevflag = 0; revcomplete = 0; ir_tick = 0; }}
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