适用于初学者的DIY RepRap 3D 打印机教程—第3部分：代码
这篇文章来源于deviceplus.com英语网站的翻译稿。
如果您是初次接触该项目，请先参考该项目第1部分和第2部分的内容再进行下一步的工作： 适用于初学者的diy reprap 3d 打印机教程—第1部分：构建 以及 适用于初学者的diy reprap 3d 打印机教程—第2部分: 接线。
在diy reprap 3d打印机系列的最后一部分中，我们将配置皮带和挡块，添加lcd显示屏，并编写程序代码对打印机进行测试。让我们开始吧！
最终打印机规格：
台式机占地面积：11in x 13in x 13in
最大建造空间：105mm x 130mm x 80mm
硬件:
从第1部分中得到的3d打印机框架
arduino mega
ramps 1.4
任意大小的sd卡
5x a4988带有散热器的步进电机驱动器
6 x 机械终端挡块
20 x 公对母线
discount reprap的智能全屏图形显示器
电源（12v 30a, oem）
三芯电缆和连接器（见图 x）
6 x ¼”环形压接连接器
大规格导线
逻辑线
电工胶带
胶带，魔术贴，或其他电缆管理解决方案。
软件
arduino ide
marlin 3d 打印机固件
cura 3d 打印切片软件
工具
烙铁
焊锡
剥线钳
压接器
概览
连接皮带装置
连接机械挡块
测试所有组件
连接屏幕
下载并配置marlin固件
收尾工作
您的第一台打印机
步骤1：连接皮带装置
本教程中的皮带配置如图1所示。您可能会对配置中的一些地方感到不解，我将会对其意图进行说明。
图1：皮带配置
该系统使用了两条皮带，每条皮带环绕一个步进电机，然后连接到挤出机滑块的对角线上。也就是说，当仅运行一个步进电机时，皮带将会沿对角线运动。如果两个电机都沿相同方向旋转，则挤出机沿x轴移动；如果它们沿相反方向旋转，则挤出机沿y轴移动。这使得打印机可以沿对角线快速运动，从而节省了打印的时间和功耗。
为了设置此装置，将同步带切至2 x 140 cm长。这完全取决于打印机的尺寸，因此请先设置好皮带，再按照尺寸进行裁切。从一侧开始，将一条皮带夹在挤出机滑块的一角。最终结果应如下图所示（图2）。
图2：仅连接了一根皮带的打印机
以下是安装技巧：
将平滑侧缠绕在堆叠的底部同步皮带轮上。
将皮带的齿侧缠绕在步进电机上的同步皮带轮上。
将皮带的齿侧缠绕在紧挨着的两个角处的底部轴承上。
将齿侧缠绕在底部同步皮带轮上，并将其夹紧在反对角线上。
使用顶部同步皮带轮和轴承在另一个步进电机上重复上述步骤。
步骤2：测试所有组件
在继续进行该项目之前，我们将对所有组件分别进行测试，确认能否正常工作。请确认已下载arduino ide。将以下代码复制并粘贴到arduino环境中。
#define x_step_pin 54#define x_dir_pin 55#define x_enable_pin 38#define x_min_pin 3#define x_max_pin 2#define y_step_pin 60#define y_dir_pin 61#define y_enable_pin 56#define y_min_pin 14#define y_max_pin 15#define z_step_pin 46#define z_dir_pin 48#define z_enable_pin 62#define z_min_pin 18#define z_max_pin 19#define e_step_pin 26#define e_dir_pin 28#define e_enable_pin 24#define q_step_pin 36#define q_dir_pin 34#define q_enable_pin 30#define sdpower -1#define sdss 53#define led_pin 13#define fan_pin 9#define ps_on_pin 12#define kill_pin -1#define heater_0_pin 10#define heater_1_pin 8#define temp_0_pin 13 // analog numbering#define temp_1_pin 14 // analog numberingvoid setup() { pinmode(fan_pin , output); pinmode(heater_0_pin , output); pinmode(heater_1_pin , output); pinmode(led_pin , output); pinmode(x_step_pin , output); pinmode(x_dir_pin , output); pinmode(x_enable_pin , output); pinmode(y_step_pin , output); pinmode(y_dir_pin , output); pinmode(y_enable_pin , output); pinmode(z_step_pin , output); pinmode(z_dir_pin , output); pinmode(z_enable_pin , output); pinmode(e_step_pin , output); pinmode(e_dir_pin , output); pinmode(e_enable_pin , output); pinmode(q_step_pin , output); pinmode(q_dir_pin , output); pinmode(q_enable_pin , output); digitalwrite(x_enable_pin , low); digitalwrite(y_enable_pin , low); digitalwrite(z_enable_pin , low); digitalwrite(e_enable_pin , low);digitalwrite(q_enable_pin , low);}void loop () { if (millis() %1000 <500)digitalwrite(led_pin, high); else digitalwrite(led_pin, low); if (millis() %1000 <300) { digitalwrite(heater_0_pin, high);digitalwrite(heater_1_pin, low);digitalwrite(fan_pin, low); } else if (millis() %1000 <600) { digitalwrite(heater_0_pin, low); digitalwrite(heater_1_pin, high);digitalwrite(fan_pin, low); } else { digitalwrite(heater_0_pin, low); digitalwrite(heater_1_pin, low);digitalwrite(fan_pin, high); } if (millis() %10000 1 , (void *)heater_1_temptable#endif#if extruders > 2 , (void *)heater_2_temptable#endif#if extruders > 3 #error unsupported number of extruders#endif }; static int heater_ttbllen_map[extruders] = { heater_0_temptable_len#if extruders > 1 , heater_1_temptable_len#endif#if extruders > 2 , heater_2_temptable_len#endif#if extruders > 3 #error unsupported number of extruders#endif }; #define pgm_rd_w(x) (short)pgm_read_word(&x)#define sdss 53#define led_pin 13#define fan_pin 9#define ps_on_pin 12#define kill_pin -1#define heater_0_pin 10#define heater_1_pin 8#define temp_0_pin 15 // analog numbering#define temp_1_pin 14 // analog numbering#define temp_2_pin 13 // analog numberingvoid setup() { pinmode(temp_0_pin , input); pinmode(temp_1_pin , input); pinmode(temp_2_pin , input); pinmode(fan_pin , output); pinmode(heater_0_pin , output); pinmode(heater_1_pin , output); pinmode(led_pin , output); pinmode(x_step_pin , output); pinmode(x_dir_pin , output); pinmode(x_enable_pin , output); pinmode(y_step_pin , output); pinmode(y_dir_pin , output); pinmode(y_enable_pin , output); pinmode(z_step_pin , output); pinmode(z_dir_pin , output); pinmode(z_enable_pin , output); pinmode(e_step_pin , output); pinmode(e_dir_pin , output); pinmode(e_enable_pin , output); pinmode(q_step_pin , output); pinmode(q_dir_pin , output); pinmode(q_enable_pin , output); digitalwrite(x_enable_pin , low); digitalwrite(y_enable_pin , low); digitalwrite(z_enable_pin , low); digitalwrite(e_enable_pin , low); digitalwrite(q_enable_pin , low); serial.begin(115200);}float analog2temp(int raw, uint8_t e) { #ifdef heater_0_uses_max6675 if (e == 0) { return 0.25 * raw; } #endif if(heater_ttbl_map[e] != 0) { float celsius = 0; byte i; short (*tt)[][2] = (short (*)[][2])(heater_ttbl_map[e]); raw = (1023 * oversamplenr) - raw; for (i=1; i raw) && ((float)(pgm_rd_w((*tt)[i][0]) - pgm_rd_w((*tt)[i-1][0])) >0)) { celsius = pgm_rd_w((*tt)[i-1][1]) + (raw - pgm_rd_w((*tt)[i-1][0])) * (float)(pgm_rd_w((*tt)[i][1]) - pgm_rd_w((*tt)[i-1][1])) / (float)(pgm_rd_w((*tt)[i][0]) - pgm_rd_w((*tt)[i-1][0])); break; } } // overflow: set to last value in the table if (i == heater_ttbllen_map[e]) celsius = pgm_rd_w((*tt)[i-1][1]); return celsius; } return ((raw * ((5.0 * 100.0) / 1024.0) / oversamplenr) * temp_sensor_ad595_gain) + temp_sensor_ad595_offset;}unsigned long prevmillis;void loop () { if (millis() %1000 <500) digitalwrite(led_pin, high); else digitalwrite(led_pin, low); if (millis() %1000 <300) { digitalwrite(heater_0_pin, high); digitalwrite(heater_1_pin, low); digitalwrite(fan_pin, low); } else if (millis() %1000
点击此处阅读第2部分：接线 >
柯马向吉利威睿交付电驱动装配线，将其自动化率提升一倍
在新能源汽车发展领域，安徽合肥不停放大招
红米Note5什么时候上市？红米Note5携手红米Note5A一起发布，MIUI9+骁龙630再战千元，卖1099可好？
LED灯有噪声的原因及解决
机器人排查发热 助力社区工作人员统计数据
适用于初学者的DIY RepRap 3D 打印机教程—第3部分：代码
英特尔在移动芯片为何衰败，看完此文豁然开朗
科创板心脉医疗董事曲列锋介绍、履历信息
明基亮彩4K投影机TK850 升级家庭影音娱乐
山西：到2025年底公共充电桩桩车比不低于1：8
国内首个机器警察治安巡逻 周鸿祎:当心别被犯罪分子偷去卖废品
新能源时代下，奔驰/宝马/奥迪各自的优势解析
波音表示已经修改了737MAX软件系统正在等待监管机构的批准
喜讯！天宫一号与神舟十一号今早在太空对接成功
消费级高精度3D扫描，搭建元宇宙高速公路
主流大模型推理框架盘点解析
高压电机的功率计算公式
什么是声卡DSP/MIDI
向GPIO设备添加边缘敏感转换检测
超声波风速传感器 CV7－OEM的特点及应用
如果您是初次接触该项目，请先参考该项目第1部分和第2部分的内容再进行下一步的工作： 适用于初学者的diy reprap 3d 打印机教程—第1部分：构建 以及 适用于初学者的diy reprap 3d 打印机教程—第2部分: 接线。
在diy reprap 3d打印机系列的最后一部分中，我们将配置皮带和挡块，添加lcd显示屏，并编写程序代码对打印机进行测试。让我们开始吧！
最终打印机规格：
台式机占地面积：11in x 13in x 13in
最大建造空间：105mm x 130mm x 80mm
硬件:
从第1部分中得到的3d打印机框架
arduino mega
ramps 1.4
任意大小的sd卡
5x a4988带有散热器的步进电机驱动器
6 x 机械终端挡块
20 x 公对母线
discount reprap的智能全屏图形显示器
电源（12v 30a, oem）
三芯电缆和连接器（见图 x）
6 x ¼”环形压接连接器
大规格导线
逻辑线
电工胶带
胶带，魔术贴，或其他电缆管理解决方案。
软件
arduino ide
marlin 3d 打印机固件
cura 3d 打印切片软件
工具
烙铁
焊锡
剥线钳
压接器
概览
连接皮带装置
连接机械挡块
测试所有组件
连接屏幕
下载并配置marlin固件
收尾工作
您的第一台打印机
步骤1：连接皮带装置
本教程中的皮带配置如图1所示。您可能会对配置中的一些地方感到不解，我将会对其意图进行说明。
图1：皮带配置
该系统使用了两条皮带，每条皮带环绕一个步进电机，然后连接到挤出机滑块的对角线上。也就是说，当仅运行一个步进电机时，皮带将会沿对角线运动。如果两个电机都沿相同方向旋转，则挤出机沿x轴移动；如果它们沿相反方向旋转，则挤出机沿y轴移动。这使得打印机可以沿对角线快速运动，从而节省了打印的时间和功耗。
为了设置此装置，将同步带切至2 x 140 cm长。这完全取决于打印机的尺寸，因此请先设置好皮带，再按照尺寸进行裁切。从一侧开始，将一条皮带夹在挤出机滑块的一角。最终结果应如下图所示（图2）。
图2：仅连接了一根皮带的打印机
以下是安装技巧：
将平滑侧缠绕在堆叠的底部同步皮带轮上。
将皮带的齿侧缠绕在步进电机上的同步皮带轮上。
将皮带的齿侧缠绕在紧挨着的两个角处的底部轴承上。
将齿侧缠绕在底部同步皮带轮上，并将其夹紧在反对角线上。
使用顶部同步皮带轮和轴承在另一个步进电机上重复上述步骤。
步骤2：测试所有组件
在继续进行该项目之前，我们将对所有组件分别进行测试，确认能否正常工作。请确认已下载arduino ide。将以下代码复制并粘贴到arduino环境中。
#define x_step_pin 54#define x_dir_pin 55#define x_enable_pin 38#define x_min_pin 3#define x_max_pin 2#define y_step_pin 60#define y_dir_pin 61#define y_enable_pin 56#define y_min_pin 14#define y_max_pin 15#define z_step_pin 46#define z_dir_pin 48#define z_enable_pin 62#define z_min_pin 18#define z_max_pin 19#define e_step_pin 26#define e_dir_pin 28#define e_enable_pin 24#define q_step_pin 36#define q_dir_pin 34#define q_enable_pin 30#define sdpower -1#define sdss 53#define led_pin 13#define fan_pin 9#define ps_on_pin 12#define kill_pin -1#define heater_0_pin 10#define heater_1_pin 8#define temp_0_pin 13 // analog numbering#define temp_1_pin 14 // analog numberingvoid setup() { pinmode(fan_pin , output); pinmode(heater_0_pin , output); pinmode(heater_1_pin , output); pinmode(led_pin , output); pinmode(x_step_pin , output); pinmode(x_dir_pin , output); pinmode(x_enable_pin , output); pinmode(y_step_pin , output); pinmode(y_dir_pin , output); pinmode(y_enable_pin , output); pinmode(z_step_pin , output); pinmode(z_dir_pin , output); pinmode(z_enable_pin , output); pinmode(e_step_pin , output); pinmode(e_dir_pin , output); pinmode(e_enable_pin , output); pinmode(q_step_pin , output); pinmode(q_dir_pin , output); pinmode(q_enable_pin , output); digitalwrite(x_enable_pin , low); digitalwrite(y_enable_pin , low); digitalwrite(z_enable_pin , low); digitalwrite(e_enable_pin , low);digitalwrite(q_enable_pin , low);}void loop () { if (millis() %1000 <500)digitalwrite(led_pin, high); else digitalwrite(led_pin, low); if (millis() %1000 <300) { digitalwrite(heater_0_pin, high);digitalwrite(heater_1_pin, low);digitalwrite(fan_pin, low); } else if (millis() %1000 <600) { digitalwrite(heater_0_pin, low); digitalwrite(heater_1_pin, high);digitalwrite(fan_pin, low); } else { digitalwrite(heater_0_pin, low); digitalwrite(heater_1_pin, low);digitalwrite(fan_pin, high); } if (millis() %10000 1 , (void *)heater_1_temptable#endif#if extruders > 2 , (void *)heater_2_temptable#endif#if extruders > 3 #error unsupported number of extruders#endif }; static int heater_ttbllen_map[extruders] = { heater_0_temptable_len#if extruders > 1 , heater_1_temptable_len#endif#if extruders > 2 , heater_2_temptable_len#endif#if extruders > 3 #error unsupported number of extruders#endif }; #define pgm_rd_w(x) (short)pgm_read_word(&x)#define sdss 53#define led_pin 13#define fan_pin 9#define ps_on_pin 12#define kill_pin -1#define heater_0_pin 10#define heater_1_pin 8#define temp_0_pin 15 // analog numbering#define temp_1_pin 14 // analog numbering#define temp_2_pin 13 // analog numberingvoid setup() { pinmode(temp_0_pin , input); pinmode(temp_1_pin , input); pinmode(temp_2_pin , input); pinmode(fan_pin , output); pinmode(heater_0_pin , output); pinmode(heater_1_pin , output); pinmode(led_pin , output); pinmode(x_step_pin , output); pinmode(x_dir_pin , output); pinmode(x_enable_pin , output); pinmode(y_step_pin , output); pinmode(y_dir_pin , output); pinmode(y_enable_pin , output); pinmode(z_step_pin , output); pinmode(z_dir_pin , output); pinmode(z_enable_pin , output); pinmode(e_step_pin , output); pinmode(e_dir_pin , output); pinmode(e_enable_pin , output); pinmode(q_step_pin , output); pinmode(q_dir_pin , output); pinmode(q_enable_pin , output); digitalwrite(x_enable_pin , low); digitalwrite(y_enable_pin , low); digitalwrite(z_enable_pin , low); digitalwrite(e_enable_pin , low); digitalwrite(q_enable_pin , low); serial.begin(115200);}float analog2temp(int raw, uint8_t e) { #ifdef heater_0_uses_max6675 if (e == 0) { return 0.25 * raw; } #endif if(heater_ttbl_map[e] != 0) { float celsius = 0; byte i; short (*tt)[][2] = (short (*)[][2])(heater_ttbl_map[e]); raw = (1023 * oversamplenr) - raw; for (i=1; i raw) && ((float)(pgm_rd_w((*tt)[i][0]) - pgm_rd_w((*tt)[i-1][0])) >0)) { celsius = pgm_rd_w((*tt)[i-1][1]) + (raw - pgm_rd_w((*tt)[i-1][0])) * (float)(pgm_rd_w((*tt)[i][1]) - pgm_rd_w((*tt)[i-1][1])) / (float)(pgm_rd_w((*tt)[i][0]) - pgm_rd_w((*tt)[i-1][0])); break; } } // overflow: set to last value in the table if (i == heater_ttbllen_map[e]) celsius = pgm_rd_w((*tt)[i-1][1]); return celsius; } return ((raw * ((5.0 * 100.0) / 1024.0) / oversamplenr) * temp_sensor_ad595_gain) + temp_sensor_ad595_offset;}unsigned long prevmillis;void loop () { if (millis() %1000 <500) digitalwrite(led_pin, high); else digitalwrite(led_pin, low); if (millis() %1000 <300) { digitalwrite(heater_0_pin, high); digitalwrite(heater_1_pin, low); digitalwrite(fan_pin, low); } else if (millis() %1000
点击此处阅读第2部分：接线 >
柯马向吉利威睿交付电驱动装配线，将其自动化率提升一倍
在新能源汽车发展领域，安徽合肥不停放大招
红米Note5什么时候上市？红米Note5携手红米Note5A一起发布，MIUI9+骁龙630再战千元，卖1099可好？
LED灯有噪声的原因及解决
机器人排查发热 助力社区工作人员统计数据
适用于初学者的DIY RepRap 3D 打印机教程—第3部分：代码
英特尔在移动芯片为何衰败，看完此文豁然开朗
科创板心脉医疗董事曲列锋介绍、履历信息
明基亮彩4K投影机TK850 升级家庭影音娱乐
山西：到2025年底公共充电桩桩车比不低于1：8
国内首个机器警察治安巡逻 周鸿祎:当心别被犯罪分子偷去卖废品
新能源时代下，奔驰/宝马/奥迪各自的优势解析
波音表示已经修改了737MAX软件系统正在等待监管机构的批准
喜讯！天宫一号与神舟十一号今早在太空对接成功
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高压电机的功率计算公式
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超声波风速传感器 CV7－OEM的特点及应用