ST官方基于米尔STM32MP135开发板培训课程（二）
本文将以myirtech的myd-yf13x以及stm32mp135f-dk为例，接上篇培训课程继续讲解如何使用stm32cubemx结合developer package实现最小系统启动。
4.usb启动
usb启动用于烧录镜像到外部flash, 例如nand，sd卡等，从pc端烧录镜像到外部flash是由u-boot结合stm32cubeprogrammer完成的，配置并编译u-boot是烧录的前提，根据stm32mpu的启动顺序:
tf-a->op-tee->u-boot->linux kernel
将u-boot 加载到ddr中又依赖于tf-a与op-tee，所以usb启动阶段需要完成tf-a，op-tee以及u-boot的配置及编译。
4.1 usb启动：tfa 配置及编译
在usb启动阶段，tfa需要配置的外设有: 调试串口uart，时钟rcc，电源以及ddr。
4.1.1 调试串口 uart
1.查看原理图，找到调试串口：
2.使能uart4，配置引脚以及时钟：
notes:这里边usart4的时钟选择用hsi, 一个原因是参考了stm32mp135f-dk的时钟树配置，另一个原因是考虑到低功耗工作模式下有串口唤醒的应用。排除这两点其他的时钟源也可以使用。
3.点击“generate code”, 并添加tfa阶段的串口配置的user code.
打开生成的stm32cubemx工程，打开tf-a设备树(stm32mp135d-myir_bring_up-mx.dts)，在”user code begin root”位置添加”chosen”和”aliases”节点：
/* user code begin root */ aliases { serial0 = &uart4; }; chosen { stdout-path = serial0:115200n8; }; /* user code end root */
4.(optional)编译tfa usb image，并部署到板子。
编译：
pc $> cd -a-stm32mp-v2.6-stm32mp-r2_path>pc $> source pc $> make -f ../makefile.sdk tf_a_config=usb tf_a_devicetree=stm32mp135d-myir_bring_up-mx stm32
部署（部署前请确认板子上电，串口线以及usb线正确连接）：
pc $> stm32_programmer_cli -c port=usb1 -d ../deploy/tf-a-stm32mp135d-myir_bring_up-mx-usb.stm32 0x1 -s 0x1
串口打印：
notice: cpu: stm32mp135f rev.?notice: model: stmicroelectronics custom stm32cubemx board - openstlinux-5.15-yocto-kirkstone-mp1-v22.11.23error: nvmem node board_id not foundwarning: vdd unknowninfo: reset reason (0x35):info: power-on reset (rst_por)info: fconf: reading tb_fw firmware configuration file from: 0x2ffe0000info: fconf: reading firmware configuration information for: stm32mp_ioinfo: using usbinfo: instance 2info: boot used partition fsbl1notice: bl2: v2.6-stm32mp1-r2.0(debug):v2.6-stm32mp-r2-4-g2dedc1cf0-dirty(2dedc1cf)notice: bl2: built : 02:45:42, jun 6 2023info: bl2: doing platform setuperror: invalid ddr init: error -22panic at pc : 0x2ffe7739exception mode=0x00000016 at: 0x2ffe7739
5.troubleshooting
如果串口打印上一步串口打印如下或者没有任何打印：
panic at pc : 0x2ffe7739exception mode=0x00000016 at: 0x2ffe7739
那么请确认：
user code是否已经添加到正确的位置。
debug串口是否是uart4，并且确认pin脚是否正确配置。
检查硬件连接。
4.1.2 ddr
ddr的配置需要注意以下几点：
sdrams大小
one/two pieces (16/32 bits), stm32mp13x ddr是16bits, 所以这里的配置都是1片sdram
ddr型号， ddr3/ddr3l/lpddrx
ddr频率
1.查看ddr设计部分原理图，确认大小以及频率等参数，完成ddr部分设计
下面列举几种ddr的不同设计与相对应的配置：
example 1：stm32mp157c-ev1，2 片sdram, 32bits, 1gbytes
ddr的频率可以在时钟配置界面进行配置。
example 2: stm32mp135f-dk, 1片sdram, 16bits, 512mbytes.
最后，来看一下myir板子的ddr部分设计：
1片sdram, 16bits, 256mbytes, stm32cubemx配置如下：
2.ddr时钟配置(由于rcc部分还没有配置外部时钟，所以这里先用内部hsi作为时钟源)
3.点击“generate code”
4.(optional)编译tf-a usb image，并部署到板子
编译：
pc $> cd -a-stm32mp-v2.6-stm32mp-r2_path>pc $> source pc $> make -f ../makefile.sdk tf_a_config=usb tf_a_devicetree=stm32mp135d-myir_bring_up-mx stm32
部署（部署前请确认板子上电，串口线以及usb线正确连接）：
pc $> stm32_programmer_cli -c port=usb1 -d ../deploy/tf-a-stm32mp135d-myir_bring_up-mx-usb.stm32 0x1 -s 0x1
串口打印：
notice: cpu: stm32mp135d rev.ynotice: model: stmicroelectronics custom stm32cubemx board - openstlinux-5.15-yocto-kirkstone-mp1-v22.11.23error: nvmem node board_id not foundwarning: vdd unknowninfo: reset reason (0x30):info: reset due to a failure of vdd_coreinfo: fconf: reading tb_fw firmware configuration file from: 0x2ffe0000info: fconf: reading firmware configuration information for: stm32mp_ioinfo: using usbinfo: instance 2info: boot used partition fsbl1notice: bl2: v2.6-stm32mp1-r2.0(debug):()notice: bl2: built : 1030, jun 28 2023info: bl2: doing platform setupinfo: ram: ddr3-ddr3l 16bits 533000khzinfo: memory size = 0x10000000 (256 mb)info: dfu usb start...info: handle usb : suspend intinfo: usb suspend modeinfo: handle usb : resetinfo: handle usb : reset
从上面的log可以看出，ddr初始化成功，tfa失败在下载fw config文件的位置
notes：如果客户的供电设计不是分离式电源，而是采用pmic供电，那么对应的串口打印应该是：
notice: cpu: stm32mp135f rev.?notice:
model: stmicroelectronics custom stm32cubemx boarderror: nvmem node board_id not foundwarning: vdd unknowninfo: reset reason (0x35):info: power-on reset (rst_por)info:
fconf: reading tb_fw firmware configuration file from: 0x2ffe0000info: fconf: reading firmware configuration information for:
stm32mp_ioinfo: using usbinfo: instance 2info: boot used partition fsbl1notice: bl2: v2.6-stm32mp1-r2.0(debug):
v2.6-stm32mp-r2-5-g38bff70d8-dirty(38bff70d)notice: bl2: built :
0312, jun 6 2023info: bl2: doing platform setupinfo: ram: ddr3-ddr3l 16bits 533000khzerror:
ddr addr bus test: can't access memory @ 0xc0000004panic at pc :
0x2ffe5db1exception mode=0x00000016 at: 0x2ffe5db1
从硬件设计的角度看，目前软件配置所涉及到的硬件区别主要是供电部分，采用分离式电源，板子一上电，每一个dc-dc均有输出，不需要软件控制，也就是说，只要板子上电，ddr供电就已经存在了；而采用pmic，我们以stm32mp135f-dk板为例看一下ddr供电部分的设计：
从原理图可以看出pmic的buck2用于给ddr供电，同时参考pmic的数据手册，buck2的启动顺序是rank0级别，而rank0上电之后默认是没有输出的，需要软件驱动，所以，如果客户采用的是pmic供电，那么接下来需要配置pwr，i2c以及pmic (见3.1.3)。
5.troubleshooting
log:
notice: cpu: stm32mp135d rev.ynotice: model: stmicroelectronics custom stm32cubemx boarderror: nvmem node board_id not foundwarning: vdd unknowninfo: reset reason (0x35):info: power-on reset (rst_por)info: fconf: reading tb_fw firmware configuration file from: 0x2ffe0000info: fconf: reading firmware configuration information for: stm32mp_ioinfo: using usbinfo: instance 2info: boot used partition fsbl1notice: bl2: v2.6-stm32mp1-r2.0(debug):v2.6-stm32mp-r2-2-g3e0dafdaf(3e0dafda)notice: bl2: built : 0548, jun 5 2023info: bl2: doing platform setupinfo: ram: ddr3-ddr3l 16bits 533000khzerror: ddr expected freq 533000 khz, current is 224000 khzpanic at pc : 0x2ffe588f
解析：如果出现如上打印，请查看ddr时钟配置情况，一种可能是pll2没有使能，可以通过cubemx的”clock configuration”进行确认：axi clock的source没有切换到pll2p
或者可以查看生成的设备树rcc节点部分的配置是否有pll2的配置出现：
4.1.3 pwr
电源设计通常就是两种，像myir采用的分离式供电和st demo板采用的电源管理芯片stpmic供电，下面将分别介绍两种情况下的设备树配置。
i.由于之前采用pmic供电ddr初始化会失败，所以这里先以stm32mp135f-dk为例来看一下pmic以及pwr部分的配置：
首先看一下原理图：
首先配置用于驱动pmic的i2c，默认使用的是i2c4：
然后配置pwr的wake up引脚：
点击“generate code“生成设备树，打开tfa设备树添加user code，pmic部分的配置建议直接从tfa源码中直接拷贝stm32mp135f-dk.dts的配置, 然后根据硬件设计的buck与ldo输出修改regulator的配置：
&i2c4{ pinctrl-names = default; pinctrl-0 = ; status = okay;
/* user code begin i2c4 */ i2c-scl-rising-time-ns = ; i2c-scl-falling-time-ns = ; clock-frequency = ;
pmic:stpmic@33{ compatible = st,stpmic1; reg = ; status = okay; regulators{ compatible = st,stpmic1-regulators; buck1-supply = ; … ldo6-supply = ; vref_ddr-supply = ; pwr_sw1-supply = ; pwr_sw2-supply = ;
vddcpu:buck1{ regulator-name = vddcpu; regulator-min-microvolt = ; regulator-max-microvolt = ; regulator-always-on; regulator-over-current-protection; }; … v3v3_sw:pwr_sw2{ regulator-name = v3v3_sw; regulator-active-discharge = ; regulator-always-on; }; }; }; /* user code end i2c4 */};
regulator的输入vin与v3v3_ao也需要在设备树中定义，添加user code到user code beginroot节点下：
/ { /* user code begin root */
vin: vin { compatible = regulator-fixed; regulator-name = vin; regulator-min-microvolt = ; regulator-max-microvolt = ; regulator-always-on; }; v3v3_ao: v3v3_ao { compatible = regulator-fixed; regulator-name = v3v3_ao; regulator-min-microvolt = ; regulator-max-microvolt = ; regulator-always-on; }; /* user code begin root */
添加pwr节点配置：
&pwr_regulators{ status = okay;/* user code begin pwr_regulators */ vdd-supply = ; vdd_3v3_usbfs-supply = ; /* user code end pwr_regulators */ };
添加cpu supply节点配置：
编译并部署到板子，确认ddr错误是否被修复；
烧录后，log打印如下：ddr错误被修复
notice: cpu: stm32mp135f rev.?notice: model: stmicroelectronics custom stm32cubemx boarderror: nvmem node board_id not foundinfo: pmic version = 0x21warning: vdd unknowninfo: reset reason (0x35):info: power-on reset (rst_por)info: fconf: reading tb_fw firmware configuration file from: 0x2ffe0000info: fconf: reading firmware configuration information for: stm32mp_ioinfo: using usbinfo: instance 2info: boot used partition fsbl1notice: bl2: v2.6-stm32mp1-r2.0(debug):v2.6-stm32mp-r2-7-g866f2b026-dirty(866f2b02)notice: bl2: built : 1207, jun 7 2023info: bl2: doing platform setupinfo: ram: ddr3-ddr3l 16bits 533000khzinfo: memory size = 0x20000000 (512 mb)info: dfu usb start...info: handle usb : suspend intinfo: usb suspend modeinfo: handle usb : reset
ii.分离式电源设计
myir开发板采用的正是分离式电源，原理图如下：
当板子上电后，vdd-core, vdd-cpu, vdd-ddr等会陆续有电源输出，无需通过stm32cubemx配置以及软件控制，这里只需要添加一些user code即可：
添加cpu supply节点配置：
/* user code begin addons */&cpu0{ cpu-supply = ;};/* user code end addons */
还需要定义在cpu supply节点中引入的regulator vdd_cpu：
/* user code begin root */ vdd_cpu: vdd_cpu{ compatible = regulator-fixed; regulator-name = vdd_cpu; regulator-min-microvolt = ; regulator-max-microvolt = ; regulator-always-on; };/* user code end root */
4.1.4 rcc
rcc， reset and clock control, rcc模块负责内部时钟（lsi, hsi和csi）和外部时钟（lse和hse）的控制，这些内外部时钟源为硬件模块直接或间接（通过plls）的提供时钟信号，其中：
pll1作为mpu的时钟源
pll2为axi-ss (包括apb4, apb5以及apb6)，dcmipp和ddr提供时钟
pll3为mlahb, apb1, apb2, apb3，ahb等提供时钟，还有外设的时钟
pll4为各种外设提供时钟
这里介绍如何配置使能外部时钟lse和lse，首先看一下hse的几种经典设计电路：
不同的硬件设计方式在软件上的配置区别如下：
example 1: stm32mp157c-ev1
example 2: stm32mp135f-dk
rcc可以提供2个输出时钟（mco1, mco2），可以作为外部设备的时钟源。
通过以上两个例子的展示，看一下myir的硬件设计：
hse采用的与stm32mp135f-dk相同的无源晶振设计，所以stm32cubemx的配置如下：
切换到 ”clock configutation” 界面，将pll1,pll2的时钟源切换到hse，并确认ddr的时钟频率设置在533mhz, cpu主频先配置在650mhz:
点击”generate code”, 编译tf-a，并deploy到板子，串口log输出应与上一步相同。
如果在配置rcc后，没有打印出与上一步形同的log, 串口打印如下panic:
panic at pc : 0x2ffecb43exception mode=0x00000016 at: 0x2ffecb43
请检查stm32cubemx中hse的配置，如果确认配置没有问题，请检查硬件连接。
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4.usb启动
usb启动用于烧录镜像到外部flash, 例如nand，sd卡等，从pc端烧录镜像到外部flash是由u-boot结合stm32cubeprogrammer完成的，配置并编译u-boot是烧录的前提，根据stm32mpu的启动顺序:
tf-a->op-tee->u-boot->linux kernel
将u-boot 加载到ddr中又依赖于tf-a与op-tee，所以usb启动阶段需要完成tf-a，op-tee以及u-boot的配置及编译。
4.1 usb启动：tfa 配置及编译
在usb启动阶段，tfa需要配置的外设有: 调试串口uart，时钟rcc，电源以及ddr。
4.1.1 调试串口 uart
1.查看原理图，找到调试串口：
2.使能uart4，配置引脚以及时钟：
notes:这里边usart4的时钟选择用hsi, 一个原因是参考了stm32mp135f-dk的时钟树配置，另一个原因是考虑到低功耗工作模式下有串口唤醒的应用。排除这两点其他的时钟源也可以使用。
3.点击“generate code”, 并添加tfa阶段的串口配置的user code.
打开生成的stm32cubemx工程，打开tf-a设备树(stm32mp135d-myir_bring_up-mx.dts)，在”user code begin root”位置添加”chosen”和”aliases”节点：
/* user code begin root */ aliases { serial0 = &uart4; }; chosen { stdout-path = serial0:115200n8; }; /* user code end root */
4.(optional)编译tfa usb image，并部署到板子。
编译：
pc $> cd -a-stm32mp-v2.6-stm32mp-r2_path>pc $> source pc $> make -f ../makefile.sdk tf_a_config=usb tf_a_devicetree=stm32mp135d-myir_bring_up-mx stm32
部署（部署前请确认板子上电，串口线以及usb线正确连接）：
pc $> stm32_programmer_cli -c port=usb1 -d ../deploy/tf-a-stm32mp135d-myir_bring_up-mx-usb.stm32 0x1 -s 0x1
串口打印：
notice: cpu: stm32mp135f rev.?notice: model: stmicroelectronics custom stm32cubemx board - openstlinux-5.15-yocto-kirkstone-mp1-v22.11.23error: nvmem node board_id not foundwarning: vdd unknowninfo: reset reason (0x35):info: power-on reset (rst_por)info: fconf: reading tb_fw firmware configuration file from: 0x2ffe0000info: fconf: reading firmware configuration information for: stm32mp_ioinfo: using usbinfo: instance 2info: boot used partition fsbl1notice: bl2: v2.6-stm32mp1-r2.0(debug):v2.6-stm32mp-r2-4-g2dedc1cf0-dirty(2dedc1cf)notice: bl2: built : 02:45:42, jun 6 2023info: bl2: doing platform setuperror: invalid ddr init: error -22panic at pc : 0x2ffe7739exception mode=0x00000016 at: 0x2ffe7739
5.troubleshooting
如果串口打印上一步串口打印如下或者没有任何打印：
panic at pc : 0x2ffe7739exception mode=0x00000016 at: 0x2ffe7739
那么请确认：
user code是否已经添加到正确的位置。
debug串口是否是uart4，并且确认pin脚是否正确配置。
检查硬件连接。
4.1.2 ddr
ddr的配置需要注意以下几点：
sdrams大小
one/two pieces (16/32 bits), stm32mp13x ddr是16bits, 所以这里的配置都是1片sdram
ddr型号， ddr3/ddr3l/lpddrx
ddr频率
1.查看ddr设计部分原理图，确认大小以及频率等参数，完成ddr部分设计
下面列举几种ddr的不同设计与相对应的配置：
example 1：stm32mp157c-ev1，2 片sdram, 32bits, 1gbytes
ddr的频率可以在时钟配置界面进行配置。
example 2: stm32mp135f-dk, 1片sdram, 16bits, 512mbytes.
最后，来看一下myir板子的ddr部分设计：
1片sdram, 16bits, 256mbytes, stm32cubemx配置如下：
2.ddr时钟配置(由于rcc部分还没有配置外部时钟，所以这里先用内部hsi作为时钟源)
3.点击“generate code”
4.(optional)编译tf-a usb image，并部署到板子
编译：
pc $> cd -a-stm32mp-v2.6-stm32mp-r2_path>pc $> source pc $> make -f ../makefile.sdk tf_a_config=usb tf_a_devicetree=stm32mp135d-myir_bring_up-mx stm32
部署（部署前请确认板子上电，串口线以及usb线正确连接）：
pc $> stm32_programmer_cli -c port=usb1 -d ../deploy/tf-a-stm32mp135d-myir_bring_up-mx-usb.stm32 0x1 -s 0x1
串口打印：
notice: cpu: stm32mp135d rev.ynotice: model: stmicroelectronics custom stm32cubemx board - openstlinux-5.15-yocto-kirkstone-mp1-v22.11.23error: nvmem node board_id not foundwarning: vdd unknowninfo: reset reason (0x30):info: reset due to a failure of vdd_coreinfo: fconf: reading tb_fw firmware configuration file from: 0x2ffe0000info: fconf: reading firmware configuration information for: stm32mp_ioinfo: using usbinfo: instance 2info: boot used partition fsbl1notice: bl2: v2.6-stm32mp1-r2.0(debug):()notice: bl2: built : 1030, jun 28 2023info: bl2: doing platform setupinfo: ram: ddr3-ddr3l 16bits 533000khzinfo: memory size = 0x10000000 (256 mb)info: dfu usb start...info: handle usb : suspend intinfo: usb suspend modeinfo: handle usb : resetinfo: handle usb : reset
从上面的log可以看出，ddr初始化成功，tfa失败在下载fw config文件的位置
notes：如果客户的供电设计不是分离式电源，而是采用pmic供电，那么对应的串口打印应该是：
notice: cpu: stm32mp135f rev.?notice:
model: stmicroelectronics custom stm32cubemx boarderror: nvmem node board_id not foundwarning: vdd unknowninfo: reset reason (0x35):info: power-on reset (rst_por)info:
fconf: reading tb_fw firmware configuration file from: 0x2ffe0000info: fconf: reading firmware configuration information for:
stm32mp_ioinfo: using usbinfo: instance 2info: boot used partition fsbl1notice: bl2: v2.6-stm32mp1-r2.0(debug):
v2.6-stm32mp-r2-5-g38bff70d8-dirty(38bff70d)notice: bl2: built :
0312, jun 6 2023info: bl2: doing platform setupinfo: ram: ddr3-ddr3l 16bits 533000khzerror:
ddr addr bus test: can't access memory @ 0xc0000004panic at pc :
0x2ffe5db1exception mode=0x00000016 at: 0x2ffe5db1
从硬件设计的角度看，目前软件配置所涉及到的硬件区别主要是供电部分，采用分离式电源，板子一上电，每一个dc-dc均有输出，不需要软件控制，也就是说，只要板子上电，ddr供电就已经存在了；而采用pmic，我们以stm32mp135f-dk板为例看一下ddr供电部分的设计：
从原理图可以看出pmic的buck2用于给ddr供电，同时参考pmic的数据手册，buck2的启动顺序是rank0级别，而rank0上电之后默认是没有输出的，需要软件驱动，所以，如果客户采用的是pmic供电，那么接下来需要配置pwr，i2c以及pmic (见3.1.3)。
5.troubleshooting
log:
notice: cpu: stm32mp135d rev.ynotice: model: stmicroelectronics custom stm32cubemx boarderror: nvmem node board_id not foundwarning: vdd unknowninfo: reset reason (0x35):info: power-on reset (rst_por)info: fconf: reading tb_fw firmware configuration file from: 0x2ffe0000info: fconf: reading firmware configuration information for: stm32mp_ioinfo: using usbinfo: instance 2info: boot used partition fsbl1notice: bl2: v2.6-stm32mp1-r2.0(debug):v2.6-stm32mp-r2-2-g3e0dafdaf(3e0dafda)notice: bl2: built : 0548, jun 5 2023info: bl2: doing platform setupinfo: ram: ddr3-ddr3l 16bits 533000khzerror: ddr expected freq 533000 khz, current is 224000 khzpanic at pc : 0x2ffe588f
解析：如果出现如上打印，请查看ddr时钟配置情况，一种可能是pll2没有使能，可以通过cubemx的”clock configuration”进行确认：axi clock的source没有切换到pll2p
或者可以查看生成的设备树rcc节点部分的配置是否有pll2的配置出现：
4.1.3 pwr
电源设计通常就是两种，像myir采用的分离式供电和st demo板采用的电源管理芯片stpmic供电，下面将分别介绍两种情况下的设备树配置。
i.由于之前采用pmic供电ddr初始化会失败，所以这里先以stm32mp135f-dk为例来看一下pmic以及pwr部分的配置：
首先看一下原理图：
首先配置用于驱动pmic的i2c，默认使用的是i2c4：
然后配置pwr的wake up引脚：
点击“generate code“生成设备树，打开tfa设备树添加user code，pmic部分的配置建议直接从tfa源码中直接拷贝stm32mp135f-dk.dts的配置, 然后根据硬件设计的buck与ldo输出修改regulator的配置：
&i2c4{ pinctrl-names = default; pinctrl-0 = ; status = okay;
/* user code begin i2c4 */ i2c-scl-rising-time-ns = ; i2c-scl-falling-time-ns = ; clock-frequency = ;
pmic:stpmic@33{ compatible = st,stpmic1; reg = ; status = okay; regulators{ compatible = st,stpmic1-regulators; buck1-supply = ; … ldo6-supply = ; vref_ddr-supply = ; pwr_sw1-supply = ; pwr_sw2-supply = ;
vddcpu:buck1{ regulator-name = vddcpu; regulator-min-microvolt = ; regulator-max-microvolt = ; regulator-always-on; regulator-over-current-protection; }; … v3v3_sw:pwr_sw2{ regulator-name = v3v3_sw; regulator-active-discharge = ; regulator-always-on; }; }; }; /* user code end i2c4 */};
regulator的输入vin与v3v3_ao也需要在设备树中定义，添加user code到user code beginroot节点下：
/ { /* user code begin root */
vin: vin { compatible = regulator-fixed; regulator-name = vin; regulator-min-microvolt = ; regulator-max-microvolt = ; regulator-always-on; }; v3v3_ao: v3v3_ao { compatible = regulator-fixed; regulator-name = v3v3_ao; regulator-min-microvolt = ; regulator-max-microvolt = ; regulator-always-on; }; /* user code begin root */
添加pwr节点配置：
&pwr_regulators{ status = okay;/* user code begin pwr_regulators */ vdd-supply = ; vdd_3v3_usbfs-supply = ; /* user code end pwr_regulators */ };
添加cpu supply节点配置：
编译并部署到板子，确认ddr错误是否被修复；
烧录后，log打印如下：ddr错误被修复
notice: cpu: stm32mp135f rev.?notice: model: stmicroelectronics custom stm32cubemx boarderror: nvmem node board_id not foundinfo: pmic version = 0x21warning: vdd unknowninfo: reset reason (0x35):info: power-on reset (rst_por)info: fconf: reading tb_fw firmware configuration file from: 0x2ffe0000info: fconf: reading firmware configuration information for: stm32mp_ioinfo: using usbinfo: instance 2info: boot used partition fsbl1notice: bl2: v2.6-stm32mp1-r2.0(debug):v2.6-stm32mp-r2-7-g866f2b026-dirty(866f2b02)notice: bl2: built : 1207, jun 7 2023info: bl2: doing platform setupinfo: ram: ddr3-ddr3l 16bits 533000khzinfo: memory size = 0x20000000 (512 mb)info: dfu usb start...info: handle usb : suspend intinfo: usb suspend modeinfo: handle usb : reset
ii.分离式电源设计
myir开发板采用的正是分离式电源，原理图如下：
当板子上电后，vdd-core, vdd-cpu, vdd-ddr等会陆续有电源输出，无需通过stm32cubemx配置以及软件控制，这里只需要添加一些user code即可：
添加cpu supply节点配置：
/* user code begin addons */&cpu0{ cpu-supply = ;};/* user code end addons */
还需要定义在cpu supply节点中引入的regulator vdd_cpu：
/* user code begin root */ vdd_cpu: vdd_cpu{ compatible = regulator-fixed; regulator-name = vdd_cpu; regulator-min-microvolt = ; regulator-max-microvolt = ; regulator-always-on; };/* user code end root */
4.1.4 rcc
rcc， reset and clock control, rcc模块负责内部时钟（lsi, hsi和csi）和外部时钟（lse和hse）的控制，这些内外部时钟源为硬件模块直接或间接（通过plls）的提供时钟信号，其中：
pll1作为mpu的时钟源
pll2为axi-ss (包括apb4, apb5以及apb6)，dcmipp和ddr提供时钟
pll3为mlahb, apb1, apb2, apb3，ahb等提供时钟，还有外设的时钟
pll4为各种外设提供时钟
这里介绍如何配置使能外部时钟lse和lse，首先看一下hse的几种经典设计电路：
不同的硬件设计方式在软件上的配置区别如下：
example 1: stm32mp157c-ev1
example 2: stm32mp135f-dk
rcc可以提供2个输出时钟（mco1, mco2），可以作为外部设备的时钟源。
通过以上两个例子的展示，看一下myir的硬件设计：
hse采用的与stm32mp135f-dk相同的无源晶振设计，所以stm32cubemx的配置如下：
切换到 ”clock configutation” 界面，将pll1,pll2的时钟源切换到hse，并确认ddr的时钟频率设置在533mhz, cpu主频先配置在650mhz:
点击”generate code”, 编译tf-a，并deploy到板子，串口log输出应与上一步相同。
如果在配置rcc后，没有打印出与上一步形同的log, 串口打印如下panic:
panic at pc : 0x2ffecb43exception mode=0x00000016 at: 0x2ffecb43
请检查stm32cubemx中hse的配置，如果确认配置没有问题，请检查硬件连接。
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