PLC的点动控制原理介绍
给大家普及一下plc的点动控制原理，轻松学好技术知识。
那么，大家请看下图，如图1：
首先，什么是点动控制？大家看图2：
这个是一个传统的控制电路,我们这个电路它分为：主电路和控制电路两部分。
1、主电路有：qs（断路器）、fu(熔断器）、km（接触器主触点）m（电动机）所组成。
2、控制电路（也称为辅助电路）：由fu（熔断器）、sb（常开触点）、km（接触器线圈）构成。
大家，再看下面这个图，如图3：
在电路工作时,我们按下按钮sb1，接触器线圈得电，衔铁吸合带动三对主触点闭合，电动机接通三相电源启动正转，当我们把按钮放开后，接触器线圈断电，电动机断电停止转动,这种控制方式我们称之为点动控制。它主要用于设备的升降、定点移动控制、以及生产设备的调试,在我们实际的应用当中，接触器控制电路相对体积较大，长时间的机械运动会导致按钮、接触器等元器件的可靠性降低，用到的触点也是有限的，如果我们要改变控制功能，那么电路还需要重新搭建，工作量比较大而且容易出错，正对这些不足，我们就引用plc来实现，那么什么是plc呢？
请大家再看下面这个图，如图4：
这里我们以三菱公司生产的fx2nplc为例：左边有那麽多螺丝的是plc的信号输入点x主要适用于按钮、开关、传感器等输入信号。右边这一块呢,它是plc的输出点y，用来向外部接触器、电磁阀、指示灯、报警装置等输出设备发送信号、中间有cpu和存储器、主要是控制整个系统、协调系统内部各部分的工作，以及存储程序和数据的功能。如果改变控制功能,只需要修改内部程序，外部电路不需要我们去重新调整，以便于我们调试，硬件又错误少，plc内部程序中内部继电器的使用也不受限制。那么我们用plc如何实现电动机的点动控制呢？
大家请看下图，如图5：
常开按钮sb1接到plc的输入点x1，当我们把sb1按钮按下输入回路就接通了，x1就得到一个io信号，x1的io信号送到plc内部进行运算,就输出一个信号，输出的信号y1将输出回路接通，km1线圈得电,对应的主电路中的km主触点就吸合了。
我们再看下面这个图，如图6：
我们和上面的图对比一下。plc内部是根据什么来进行控制运算的呢？
我们再往下看，如图7：
我们看啊，左边那根竖线是左母线，右边那根是右母线，右母线我们可画可不画，我们假想，做母线接电源的正极，右母线接电源的负极,输入继电器x1设置成常开触点的形式，串联输出线圈y1，当x1等于no状态时，就好比两条母线之间的回路接通了，我们可认为有个假想的电流流过该回路。
看下图，如图8：
线圈就得电导通了，大家看见没有，右上角那个梯形图红色的那根线，对应的y1触点（线圈）就会动作，主电路中的接触器km1主触点吸合电动机就正转工作。看见没有？左边km1主触点吸合了，变成直线了，同时变红了证明得电了，当我们松开按钮的时候，又看下面的图。
如图9：
图有点多，主要是想让大家弄懂弄明白。
如上图，我们松开按钮时，也就是说x1处于off的时候母线之间的回路开路，y1线圈就断电了，主触点复位断开，电动机就会失电停止工作。这样点动控制的设计就完成了，我们把设计的这个图叫做《梯形图》，这就是plc内部的运算控制。最后我们借助gx仿真软件把设计好的梯形图写入到plc当中去。
如图10：
连接好外部x和y的供电电路，按下启动按钮，电动机启动，松开按钮电动机停止工作。
到这里，就实现了电动的控制功能。
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那么，大家请看下图，如图1：
首先，什么是点动控制？大家看图2：
这个是一个传统的控制电路,我们这个电路它分为：主电路和控制电路两部分。
1、主电路有：qs（断路器）、fu(熔断器）、km（接触器主触点）m（电动机）所组成。
2、控制电路（也称为辅助电路）：由fu（熔断器）、sb（常开触点）、km（接触器线圈）构成。
大家，再看下面这个图，如图3：
在电路工作时,我们按下按钮sb1，接触器线圈得电，衔铁吸合带动三对主触点闭合，电动机接通三相电源启动正转，当我们把按钮放开后，接触器线圈断电，电动机断电停止转动,这种控制方式我们称之为点动控制。它主要用于设备的升降、定点移动控制、以及生产设备的调试,在我们实际的应用当中，接触器控制电路相对体积较大，长时间的机械运动会导致按钮、接触器等元器件的可靠性降低，用到的触点也是有限的，如果我们要改变控制功能，那么电路还需要重新搭建，工作量比较大而且容易出错，正对这些不足，我们就引用plc来实现，那么什么是plc呢？
请大家再看下面这个图，如图4：
这里我们以三菱公司生产的fx2nplc为例：左边有那麽多螺丝的是plc的信号输入点x主要适用于按钮、开关、传感器等输入信号。右边这一块呢,它是plc的输出点y，用来向外部接触器、电磁阀、指示灯、报警装置等输出设备发送信号、中间有cpu和存储器、主要是控制整个系统、协调系统内部各部分的工作，以及存储程序和数据的功能。如果改变控制功能,只需要修改内部程序，外部电路不需要我们去重新调整，以便于我们调试，硬件又错误少，plc内部程序中内部继电器的使用也不受限制。那么我们用plc如何实现电动机的点动控制呢？
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我们再看下面这个图，如图6：
我们和上面的图对比一下。plc内部是根据什么来进行控制运算的呢？
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看下图，如图8：
线圈就得电导通了，大家看见没有，右上角那个梯形图红色的那根线，对应的y1触点（线圈）就会动作，主电路中的接触器km1主触点吸合电动机就正转工作。看见没有？左边km1主触点吸合了，变成直线了，同时变红了证明得电了，当我们松开按钮的时候，又看下面的图。
如图9：
图有点多，主要是想让大家弄懂弄明白。
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