RT-Thread入门学习笔记-熟悉全局中断的操作
前言
在rt-thread中，全局中断的操作很多，大家都知道全局中断的【disable】与【enable】
需要正确的理解全局中断的disable与enable。
如下，保证链表的正确操作，【中断保护】
/* lock interrupt */temp = rt_hw_interrupt_disable();/* remove from old list */rt_list_remove(&(object- >list));/* unlock interrupt */rt_hw_interrupt_enable(temp);问题与分析：
rt_hw_interrupt_disable后，就无法触发中断了吗？
经过实际的验证，与分析rt_hw_interrupt_disable的实现方法：得到如下结论：
rt_hw_interrupt_disable 只是屏蔽了全局【中断请求】，配置使能的中断，依旧可以【中断】，只是，中断处理函数isr，暂不执行。
也就是说，如果硬件配置使能了中断，rt_hw_interrupt_disable 后，依旧具备【中断】功能。如你配置一个gpio外部中断，并使能中断。rt_hw_interrupt_disable 后，外部中断可以产生，只是不触发执行【isr】。
【重点】：当rt_hw_interrupt_disable 后，触发的中断，isr暂时无法执行，但硬件正常置【pending】中断标志位。
当rt_hw_interrupt_enable后，【pending】的中断，会执行中断【isr】处理程序。
概念的梳理
单个中断的产生：配置使能硬件中断，如按键，gpio外部中断，按下触发中断，硬件置【pending】中断标志位，并执行中断【isr】
单个中断的禁止：配置禁能硬件中断，如按键，按下不再触发中断。即使有【isr】中断处理函数，不会执行。
全局中断的禁止：也就是不再触发任何物理中断，【没找到这个功能函数】！
全局中断请求的屏蔽：rt_hw_interrupt_disable，触发的中断，只能置【pending】中断标志位，cpu继续执行操作。
互斥或是临界值的操作，可以使用屏蔽全局中断请求+处理+打开全局中断请求的方式，让操作独占的方式完成操作。
梳理rt-thread pm中睡眠流程
睡眠操作执行在：idle线程（最低线程优先级）
进入sleep前，是禁止全局中断请求的！rt_hw_interrupt_disable
睡眠前的引脚处理等，进入睡眠，cpu停止运行，【冻结】在这里！！
睡眠过程中，依旧可以被【使能的中断】，如按键gpio外部中断、lptimer等触发并唤醒cpu。
cpu唤醒后，继续下一条操作，【睡眠后的处理】
pm退出睡眠，开启全局中断请求rt_hw_interrupt_enable，此时，开启响应中断isr。
根据中断【pending】标志位，进入唤醒中断处理函数【isr】并执行。
如此，深睡眠时，系统时钟停了，引脚关了，唤醒时，恢复时钟与引脚即可！【睡眠整个流程是完整的】
不用担心会被中断切出去，甚至任务切换，造成系统运行在错误的时钟下。
不用担心关闭了全局中断请求，按键、lptimer等，无法触发中断，唤醒mcu。
总结
需要正确的理解中断的触发及执行流程
正确的理解rt-thead 全局中断的操作：rt_hw_interrupt_disable 与 rt_hw_interrupt_enable.
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也就是说，如果硬件配置使能了中断，rt_hw_interrupt_disable 后，依旧具备【中断】功能。如你配置一个gpio外部中断，并使能中断。rt_hw_interrupt_disable 后，外部中断可以产生，只是不触发执行【isr】。
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