nmealib的使用可以缩短GPS的开发周期
程序员tim 提供了一个非常完善的nmea解码库，直接使用该解码库，可以避免重复发明轮子的工作。在野火提供的gps模块资料的“nmea0183解码库源码”文件夹中也包含了该解码库的源码，野火提供的stm32程序就是使用该库来解码nmea语句的。
该解码库目前最新为0.5.3版本，它使用纯c语言编写，支持windows、wince 、unix平台，支持解析gpgga，gpgsa,gpgsv,gprmc,gpvtg这五种语句(这五种语句已经提供足够多的gps信息)，解析得的gps数据信息以结构体存储，附加了地理学相关功能，可支持导航等数据工作，除了解析nmea语句，它还可以根据随机数产生nmea语句，方便模拟。
0.nmealib简介
nmealib是一个基于c语言的用于nmea协议的开源库。虽然nmea体积小巧，但是却具备了不少功能。
分析nmea语句并把结果保存在合适的c语言结构体中。
除了解析nmea语句之外，还可以产生nmea语句。
支持多种nmea语句，包括gpgga, gpgsa, gpgsv, gprmc, gpvtg。
解析算法层次严谨。
附加地理学相关功能，可支持导航等数据工作。
1.目录介绍
nmealib的目录还是非常清晰的，下面简单介绍一下。
include\nmealib文件夹中存在nmealib相关的头文件
src文件夹存放nmealib相关源文件，该文件夹中的内容和include\nmealib文件夹相对应
samples文件夹存放若干例子，一些简单易懂的例子。
2.示例代码
[cpp]view plaincopy
#include
#include
#include
intmain()
{
//被测试的gps模块输出数据，仅有gprmc格式
chargps_str[]=$gprmc,013257.00,a,3129.51829,n,12022.10562,e,0.093,,270813,,,a*7a\r\n;
nmeainfoinfo;//nmea协议解析结果结构体
nmeaparserparser;//nmea协议解析载体
nmea_zero_info(&info);//填入默认的解析结果
nmea_parser_init(&parser);//为解析载体分配内存空间
//调用函数完成gps信息解析，最终结果保留于info数组中
if((nmea_parse(&parser,gps_str,(int)strlen(gps_str),&info))>0)
{
printf(longitude%.5f\r\n,info.lon);
printf(latitude%.5f\r\n,info.lat);
printf(speed%.2f\r\n,info.speed);
}
nmea_parser_destroy(&parser);//释放解析载体的内存空间
return0;
}
图1 程序输出结果
利用nmealib解析gps模块的输出结果大致可以分为三步，第一步定义和初始化gps信息结构体和解析载体结构体，第二步调用nmea_parse函数完成解析工作，第三步释放解析载体所占用的内存空间。如果仔细查看nmea_parser_init部分的代码，便会发现函数中使用了c标准库的malloc函数，该函数会在ram中的heap空间开辟一个空间，这就需要使用完该载体之后立刻释放，所以nmea_parser_init和nmea_parser_destroy需要成对出现。
[cpp]view plaincopy
typedefstruct_nmeainfo
{
intsmask;/**
nmeatimeutc;/**
intsig;/**
intfix;/**
doublepdop;/**
doublehdop;/**
doublevdop;/**
doublelat;/**
doublelon;/**
doubleelv;/**
doublespeed;/**
doubledirection;/**
doubledeclination;/**
nmeasatinfosatinfo;/**linker，cstack和heap的大小设置如下图所示，此时heap的大小仅有512个字节，而解析载体却需要1024个字节，那么分配内存时势必会产生问题，而工程的编译却不会有任何问题。
图2 不合适的heap大小设置
[cpp]view plaincopy
if(0==(parser->buffer=malloc(buff_size)))
nmea_error(insufficientmemory!);//此时会发生内存分配错误
else
{
parser->buff_size=buff_size;
resv=1;
}
在这种情况下可以适当减少缓冲区的大小，例如修改如下：
#define nmea_def_parsebuff (256)
#define nmea_min_parsebuff (128)
同时可以把heap空间大小的调整一下。
图3 合适的heap大小设置
当然缓冲区的大小也是视情况而定，若gps模块仅输出gprmc语句，那么256字节的缓冲区已经足够了。但是如果gps模块输出gpgga, gpgsa, gpgsv, gprmc, gpvtg等多种数据，那么256字节的缓冲区也有可能不够使用。
3.2 注意nmeainfo结构体大小
nmeainfo结构体左右360字节，若该结构体类型的变量势必会占用较多的cstack（全局变量的情况除外），在嵌入式编程中像nmeainfo类型的变量也可算的上是中型“人物”了。所以在调试的过程中可以打开ide的stack查看功能（进入debug模式，view->stack），观察当前函数的cstack使用情况，尤其要注意cstack越界的情况。
图4 查看cstack空间占用情况
从上图可以看出，cstack的大小为2048字节（2k），此时被占用752字节，占用率为36%，完全在可以接受的范围内。
4.总结
nmealib的使用可以缩短gps的开发周期，这里只是简单的举例了nmealib的基本功能，更多的功能可以查看samples文件夹中的例子，并在实践中不断熟悉提高。
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0.nmealib简介
nmealib是一个基于c语言的用于nmea协议的开源库。虽然nmea体积小巧，但是却具备了不少功能。
分析nmea语句并把结果保存在合适的c语言结构体中。
除了解析nmea语句之外，还可以产生nmea语句。
支持多种nmea语句，包括gpgga, gpgsa, gpgsv, gprmc, gpvtg。
解析算法层次严谨。
附加地理学相关功能，可支持导航等数据工作。
1.目录介绍
nmealib的目录还是非常清晰的，下面简单介绍一下。
include\nmealib文件夹中存在nmealib相关的头文件
src文件夹存放nmealib相关源文件，该文件夹中的内容和include\nmealib文件夹相对应
samples文件夹存放若干例子，一些简单易懂的例子。
2.示例代码
[cpp]view plaincopy
#include
#include
#include
intmain()
{
//被测试的gps模块输出数据，仅有gprmc格式
chargps_str[]=$gprmc,013257.00,a,3129.51829,n,12022.10562,e,0.093,,270813,,,a*7a\r\n;
nmeainfoinfo;//nmea协议解析结果结构体
nmeaparserparser;//nmea协议解析载体
nmea_zero_info(&info);//填入默认的解析结果
nmea_parser_init(&parser);//为解析载体分配内存空间
//调用函数完成gps信息解析，最终结果保留于info数组中
if((nmea_parse(&parser,gps_str,(int)strlen(gps_str),&info))>0)
{
printf(longitude%.5f\r\n,info.lon);
printf(latitude%.5f\r\n,info.lat);
printf(speed%.2f\r\n,info.speed);
}
nmea_parser_destroy(&parser);//释放解析载体的内存空间
return0;
}
图1 程序输出结果
利用nmealib解析gps模块的输出结果大致可以分为三步，第一步定义和初始化gps信息结构体和解析载体结构体，第二步调用nmea_parse函数完成解析工作，第三步释放解析载体所占用的内存空间。如果仔细查看nmea_parser_init部分的代码，便会发现函数中使用了c标准库的malloc函数，该函数会在ram中的heap空间开辟一个空间，这就需要使用完该载体之后立刻释放，所以nmea_parser_init和nmea_parser_destroy需要成对出现。
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typedefstruct_nmeainfo
{
intsmask;/**
图2 不合适的heap大小设置
[cpp]view plaincopy
if(0==(parser->buffer=malloc(buff_size)))
nmea_error(insufficientmemory!);//此时会发生内存分配错误
else
{
parser->buff_size=buff_size;
resv=1;
}
在这种情况下可以适当减少缓冲区的大小，例如修改如下：
#define nmea_def_parsebuff (256)
#define nmea_min_parsebuff (128)
同时可以把heap空间大小的调整一下。
图3 合适的heap大小设置
当然缓冲区的大小也是视情况而定，若gps模块仅输出gprmc语句，那么256字节的缓冲区已经足够了。但是如果gps模块输出gpgga, gpgsa, gpgsv, gprmc, gpvtg等多种数据，那么256字节的缓冲区也有可能不够使用。
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