MSP430开发环境建立
最近学习msp430，把自己的一些经验分享下，这是我在网上发现的一篇很不错的文章，归纳得很好，简洁明了。
一、msp430开发环境建立
1. 安装iar dor msp430 软件，软件带usb仿真器的驱动。
2. 插入usb仿真器，驱动选择安装目录的/drivers/tiusbfet
3. 建立一个工程，选择“option”选项，设置
a、选择器件，在“general”项的“target”标签选择目标器件
b、选择输出仿真，在“linker”项里的“output”标签，选择输出“debug information for c-spy”，以输出调试信息用于仿真。
c、若选择“other”，output下拉框选择“zax-m”即可以输出hex文件用以烧录，注意，此时仿真不了。
d、选择“debugger”项的“setup”标签，“driver”下拉框选择“fet debugger”
e、选择“fet debugger”项的“setup”标签，“connection”下拉框选择“texas instrument usb-i”
4. 仿真器的接口，从左到右分别为 “ gnd，rst，test，vcc”
二、io口
数字输入/输出端口有下列特性：
每个输入/输出位都可以独立编程。
允许任意组合输入、输出。
p1 和 p2 所有 8 个位都可以分别设置为中断。
可以独立操作输入和输出数据寄存器。
可以分别设置上拉或下拉电阻。
在介绍这四个i/o口时提到了一个“上拉电阻”那么上拉电阻又是一个什么东东呢？他起什么作用呢？都说了是电阻那当然就是一个电阻啦，当作为输入时，上拉电阻将其电位拉高，若输入为低电平则可提供电流源;所以如果p0口如果作为输入时，处在高阻抗状态，只有外接一个上拉电阻才能有效。
（以下x为1表示p1，为2表示p2，如此类推）
1.选择引脚功能 -- pxsel，pxsel2
pxsel2 pxsel 管脚功能
0 0 用作io口
0 1 用作第一功能引脚
1 0 保留，参考具体型号的手册
1 1 用作第二功能引脚
设置引脚用作外设功能时，芯片不会自动设置该引脚输入输出方向，要根据该功能，用户自己设置方向寄存器pxdir。
2. 选择引脚输入/输出方向 -- pxdir
bit = 0： 输入
bit = 1： 输出
3. 选择引脚是否使能上下拉电阻 -- pxren
bit = 0： 不使能
bit = 1： 使能
4. 输出寄存器 -- pxout
bit = 0： 输出低电平或者下拉
bit = 1： 输出高电平或者上拉
5.管脚状态寄存器 -- pxin
bit = 0： 管脚当前为低
bit = 1： 管脚当前为高
你说的“第二功能”应该是指外围模块功能吧，用模块就选“第二功能”，不用模块就选“第一功能”。 可通过设置pxsel寄存器进行选择，某位写“0”为i/o;写“1”为“第二功能”。 用到比较器（片内外围模块）时要设置为第二功能。 当然你如果是用片外的比较器，将其输出的高低电平（1或0）送给msp430，那就选“第一功能”。
http://zhidao.baidu.com/question/172451580.html？an=0&si=3
3. base clock 模块
一、4个时钟振荡源
1、lfxt1clk： 外部晶振或时钟1 低频时钟源 低频模式：32768hz 高频模式：（400khz-16mhz）
2、xt2clk： 外部晶振或时钟2 高频时钟源（400khz-16mhz）
3、dcoclk： 内部数字rc振荡器，复位值1.1mhz
4、vloclk： 内部低功耗振荡器 12khz
注：msp430x20xx： lfxt1 不支持 hf 模式， xt2 不支持， rosc 不支持。
二、3个系统时钟
1、aclk： 辅助时钟
复位： lfxt1clk的lf模式，内部电容6pf
分频： 1/2/4/8
时钟源：lfxt1clk/vloclk.
用途： 独立外设，一般用于低速外设
2、mclk： 主时钟
复位： dcoclk，1.1mhz
分频： 1/2/4/8
时钟源：lfxt1clk/vloclk/xt2clk/dcoclk
用途： cpu，系统
3、smclk： 子系统时钟
复位： dcoclk，1.1mhz
分频： 1/2/4/8
时钟源：lfxt1clk/vloclk/xt2clk/dcoclk
用途： 独立外设，一般用于高速外设
三、寄存器
1、dcoctl：dco控制寄存器（读写）
dcox：定义8种频率之一，可分段调节dcoclk的频率，相邻两种频率相差10%。而频率又注入直流发生器的电流定义。
modx： 位调节器选择。这几位决定在 32 个 dcoclk 周期内插入高1段频率 fdco+1的次数。当
dcox=7，已为最高段频率，此时不能用modx作为频率调整。
2、bcsctl1：基础时钟系统控制寄存器1
xt2off：是否关闭xt2
0：打开xt2 ，1：关闭xt2
xts： xt2模式选择
0:lf mode （低频模式） ，1:hf mode （高频模式）
diva： aclk的分频选择 0-3 对应 1/2/4/8 分频
rselx： 选择dco中16种标称的频率，实际对应16个内部电阻
0-15 对应的频率 从 低到高，当 dcor=1 时，表示选用外接电阻，所以rselx无效
3、bcsctl2：基础时钟系统控制寄存器2
selmx：选择mclk的时钟源
0:dcoclk
1:dcoclk
2：当 xt2 振荡器在片内时采用 xt2clk。当 xt2 振荡器不在片内时采用 lfxt1clk 或 vloclk
3:lfxt1clk 或 vloclk
divmx： mclk的分频选择 0-3 对应 1/2/4/8 分频
sels： 选择smclk的时钟源
0：dcoclk
1：当 xt2 振荡器存在时选用 xt2clk，当 xt2 振荡器不存在时采用 lfxt1clk 或 vloclk
divsx： smclk的分频选择 0-3 对应 1/2/4/8 分频
dcor： 0:dcoclk使用内部电阻、 1:dcoclk使用外接电阻
4、bcsctl3：基础时钟系统控制寄存器3
xt2sx：xt2范围选择
0：0.4-1mhz 晶体或振荡器
1：1-3mhz 晶体或振荡器
2：3-16mhz 晶体或振荡器
3：0.4-16mhz外部数字时钟源
lfxt1sx： 低频时钟选择和 lfxt1 范围选择。当 xts=0 时在 lfxt1 和 vlo之间选择。当 xts=1 时选择 lfxt1 的频率范围。
0：lfxt1上的 32768hz 晶体
1：保留
2：vloclk（msp430x21x1 器件上保留）
3：外部数字时钟信源
xcapx：振荡器电容选择。这些位选择当 xts=0 时用于 lfxt1 的有效电容。
0：1pf
1：6pf
2：10pf
3：12.5pf
xt2of：xt2振荡器是否失效
0：有效，正在工作
1：无效，未正常工作
lfxt1of：lfxt1振荡器是否失效
0：有效，正在工作
1：无效，未正常工作
5、ie1：中断使能寄存器 1
ofie：振荡器失效中断使能。该位使 ofifg 中断使能。由于 ie1 的其它位用于其它模块，因此采用 bis.b 或 bic.b 指令来设置或清零该位比用 mov.b 或 clr.b 更合适。
6、ifg1：中断标志寄存器 1
ofifg：振荡器失效中断标志。由于 ifg1 的其它位用于其它模块，因此采用 bis.b 或 bic.b 指令来设置或清零该位比用 mov.b 或clr.b 更合适。
0：没有未被响应的中断
1：有未被响应的中断
四、dco频率
4种频率经校准精度为±1%
4. 定时器ta
一、时钟源
1、时钟源：aclk/smclk 外部taclk/inclk
2、分频：1/2/4/8 当 （注：taclr 置位时，分频器复位）
二、计数模式
通过设置mcx可以设置定时器的计数模式
1、停止模式：停止计数
2、单调增模式：定时器循环地从0增加到taccr0值
周期 ：taccr0
ccifg ：timer计到taccr0值时触发
taifg ：timer计到0时触发
3、连续模式 ：定时器循环从0连续增加到0xffff
周期 ：0x10000
taifg ：timer计到0时触发
4、增减模式 ：定时器增计数到taccr0 再从 taccr0 减计数到 0
周期 ：taccr0值的2倍
ccifg ：timer计到taccr0值时触发
taifg ：timer计到0时触发
三、定时器a taccrx 比较模式 （用于输出和产生定时中断）
1、设置：cap=0选择比较
2、输出信号：比较模式用于选择 pwm 输出信号或在特定的时间间隔中断。当 tar 计数到 taccrx 的值时：
a、中断标志 ccifg=1;
b、内部信号 equx=1;
c、equx 根据输出模式来影响输出信号
d、输入信号 cci 锁存到 scci
每个捕获比较模块包含一个输出单元。输出单元用于产生如 pwm 这样的信号。每个输出单元可以根据equ0 和 equx 产生 8 种模式的信号。
3、中断
timera 有 2 个中断向量：
a、taccr0 ccifg 的 taccr0 中断向量
b、所有其他 ccifg 和 taifg 的 taiv 中断向量
在捕获模式下，当一个定时器的值捕获到相应的 taccrx 寄存器时， ccifg 标志置位。
在比较模式下，如果 tar 计数到相应的 taccrx 值时，ccifg 标志置位。软件可以清除或置位任何一个 ccifg 标志。当响应的 ccie 和 gie 置位时， ccifg 标志就会产生一个中断。
c、taccr0 ccifg 标志拥有定时器 a 的最高中断优先级，并有一个专用的中断向量，当进入 taccr0 中断后，taccr0 ccifg 标志自动复位。
d、taccr1 ccifg， taccr2 ccifg， 和 taifg 标志共用一个中断向量。中断向量寄存器 taiv
用于确定它们中的哪个要求响应中断。最高优先级的中断在 taiv 寄存器中产生一个数字（见寄存器说明），这个数字是规定的数字，可以在程序中识别并自动进入相应的子程序。禁止定时器 a 中断不会影响 taiv 的值。
对 taiv 的读写会自动复位最高优先级的挂起中断标志。如果另一个中断标志置位，在结束原先的中断响应后会，该中断响应立即发生。例如，当中断服务子程序访问 taiv 时，如果taccr1 和 taccr2 ccifg 标志位置位，taccr1 ccifg 自动复位。在中断服务子程序的 reti 命令执行后，taccr2 ccifg 标志会产生另一个中断。
四、timera的捕获模式
1、设置：cap=1选择捕获， ccisx位设置捕获的信号源，cmx位选择捕获的沿，上升，下降，或上升下降都捕获。
2、如果一个第二次捕获在第一次捕获的值被读取之前发生，捕获比较寄存器就会产生一个溢出逻辑，cov位在此时置位，如图 8-11，cov 位必须软件清除。
五、寄存器
1、tactl：timera控制寄存器
tasselx：ta时钟源选择
0：taclk;1：aclk;2：smclk;3：inclk
idx： 输入分频，分时钟源分频再输入timera
0/1/2/3：1/2/4/8 分频
mcx： 模式控制
0：停止定时器;1：增模式，定时器计数到taccr0;
2：连续模式，定时器计数到0xffff;3：增减模式，0-》taccr0-》0
taclr： 定时器清零位。该位置位会复位 tar，时钟分频和计数方向。taclr位会自动复位并读出值为0
taie： ta 中断允许。该位允许 taifg 中断请求
0：中断禁止;1：中断允许
taifg： ta中断标记
0：无中断挂起;1：中断挂起
2、tar：timera计数寄存器
3、tacctlx：捕获比较控制寄存器
cmx：捕获模式
0：不捕获 ;1：上升沿捕获;2：下降沿捕获 ;3：上升和下降沿都捕获
ccisx：捕获比较选择，该位选择 taccrx 的输入信号
0：ccixa;1：ccixb;2：gnd;3：vcc
scs：同步捕获源，该位用于将捕获通信和时钟同步
0：异步捕获;1：同步捕获
scci：同步的捕获/比较输入，所选择的 cci 输入信号由 equx 信号锁存，并可通过该位读取
cap：捕获模式
0：比较模式;1：捕获模式
outmodx：输出模式位。由于在模式 2，3，6 和 7 下 equx= equ0，因此这些模式对 taccr0 无效
0：out 位的值;1：置位;2：翻转/复位;3：置位/复位
4：翻转;5：复位;6：翻转/置位;7：复位/置位
ccie：捕获比较中断允许位，该位允许相应的 ccifg 标志中断请求
0：中断禁止;1：中断允许
cci：捕获比较输入。所选择的输入信号可以通过该位读取
out：对于输出模式 0，该位直接控制输出状态
0：输出低电平;1：输出高电平
cov：捕获溢出位。该位表示一个捕获溢出发生。cov 必须由软件复位。
0：没有捕获溢出发生;1：有捕获溢出发生
ccifg：捕获比较中断标志位
0：没有中断挂起;1：有中断挂起
4、taiv：timera中断向量寄存器
寄存器的值：
0：无中断挂起;
2：捕获比较1 taccr1 ccifg;
4：捕获比较2 taccr2 ccifg;
0xa：定时器溢出 taifg
5. msp430中断嵌套机制
（1）430默认的是关闭中断嵌套的，除非你在一个中断程序中再次开总中断eint。
（2）当进入中断程序时，只要不在中断中再次开中断，刚总中断是关闭的，此时来中断不管是比当前中断的优先级高还是低都不执行。
（3）若在中断a中开了总中断，刚可以响应后来的中断b（不管b的优先级比a高还是低），b执行完现继续执行。注意：进入中断b生总中断同样也会关闭，如果b中断程序执行时需响应中断c，则此时也要开总中断，若不需响应中断，则不用开中断，b执行完后中跳出中断程序进入a程序时，总中断会自动打开。
（4）若在中断中开了总中断，后来的中断同时有多个，则会按优先级来执行，即中断优先级只有在多个中断同时到来才起做用！中断服务不执行抢先原则。
（5）对于单源中断，只要响应中断，系统硬件自动清中断标志位，对于ta/tb定时器的比较/捕获中断，只要访问taiv/tbiv，标志位倍被自动清除;对于多源中断要手动清标志位，比如p1/p2口中断，要手工清除相应的标志，如果在这种中断用“eint（）;”开中断，而在打开中断前没有清标志，就会有相同的中断不断嵌入，而导致堆栈溢出引起复位，所以在这类中断必须先清标志现打开中断开关。
6. 关于msp430中断机制--我的理解
因dc的邀请写一个有关中断的东东，我也接触430不久只能以自己的心得体会更大家分享，若有纰漏恳请见谅。msp430用户手册上有的中断介绍我就不赘述了，大家可以看user guider.我讲的主要是书上没有的，或者是点的不透的。希望对大家有用。
1.中断嵌套，优先级
430总中断的控制位是状态寄存器内的gie位（该位在sr寄存器内），该位在复位状态下，所有的可屏蔽中断都不会发生响应。可屏蔽中断又分为单中断源和多中断源的。单中断源的一般响应了中断服务程序中断标志位就自动清零，而多中断源的则要求查询某个寄存器后中断标志位才会清零。由于大多数人接触的第一款单片机通常是51，51单片机cpu在响应低优先级的中断程序过程中若有更高优先级的中断发生，单片机就会去执行高优先级，这个过程已经产生了中断嵌套。而430单片机则不同，如果在响应低优先级中断服务程序的时候，即使来了更高优先级的中断服务请求，430也会置之不理，直至低优先级中断服务程序执行完毕，才会去响应高优先级中断。这是因为430在响应中断程序的时候，总中断gie是复位状态的，如果要产生类似51的中断嵌套，只能在中断函数内再次置位gie位。
2. 定时器ta
timera有2个中断向量。timera0，timera1
timera0只针对ccr0的计数溢出
timera1再查询taiv后可知道是ccr1，还是ccr2，亦或taifg引起的，至于taifg是什么情况下置位的，则要看ta工作的模式
具体看用户手册。还有一点ta本身有pwm输出功能，无须借用中断功能。在这个问题上经常出现应用弯路的是如何结合ta和ad实行定时采样的问题，很多人都是在ta中断里打开ad这样来做。这是不适宜的，因为430 的adc10，adc12（sd16不熟悉，没发言权）模块均有脉冲采样模式和扩展采样模式。只要选择ad是由ta触发采样，然后把ta设置成pwm输出模式，当然输出pwm波的都是特殊功能脚，但是在这里它是不需要输出的，所以引脚设置不必理会。值得关心的就是pwm的频率，也就是你ad的采样率。
3. 看门狗复位
看门狗有2种工作模式：定时器 ，看门狗
定时器工作模式下wdtifg在响应中断服务程序有标志位自动复位，而在看门狗模式下，该标志位只能软件清零。但是怎么判断复位是由于wdt工作在看门狗模式下的定时溢出引起的，还是看门狗写密钥错误引起的呢？……………………………
答案是没有方法，至少我没见过有什么方法，也没见过周边的人有什么方法。若有人知道方法谢谢分享。
4. 经常有人会问这个语句的mov.b #lpm0，0（sp）的作用。假如你在进入中断函数之前，430是在lpm0下待机，若要求执行完中断函数之后进入lpm3待机，在中断函数里写mov.b #lpm3，sr是无效的。因为在进入中断时430会把pc，sr压栈，（ sr内保存着低功耗模式的设置）即使你写了mov.b #lpm3，sr，在退出中断出栈时sr会被重新设置成低功耗0，要达到这样的目的，只能更改堆栈内sr的设置：mov.b #lpm0，0（sp）。
5. 中断向量：
430的中断向量是ffe0h—ffffh，一共32个字节也就是flash的最后一段，430的flash有大有小，但是最后地址肯定是ffffh（大flash超过64k的除外）所以它们的起始地址是不一样的，而一般iar默认编译都是把程序放在flash开始的位置（不包括信息段）。
有个值得弄清楚的问题是：什么是中断向量？中断向量实际就是保存中断函数入口地址的存储单元空间。就像fffeh+ffffh这2个字节是复位中断向量，那么它存储的就是主函数在flash内的起始地址，假如主函数保存在以0x1100为起始地址的flash块内，那么你会发现ffffh 内保存的是0x11， fffe内保存的是0x00.其他什么timera，adc12，所有的都一样。只是你每次写的程序长短不一，中断函数放的位置不一样。iar编译器都会给你定好，然后在你用jtag烧写程序的时候，把这个地址，烧写到相应的中断向量。因为中断函数所处地址可以由用户自定义，也可以让iar自动编译，所以这个地址除了源代码开发人员知道，其他人是不知道的，bsl就是应用这32个字节的中断向量内的内容的特殊性设置的密码。但是有几个东西在430是不变的，就是触发中断的条件满足后，它到哪个地方去寻址中断服务函数的入口地址，是ti 在做430时就固化好，定死的。比方说上电复位的时候，它知道去fffe，ffff单元找地址，而不去ffe0，ffe2找地址，这个映射关系是430固化不变的。可有的时候你就是需要改变“中断向量”，这怎么办？430flash程序自升级里有时就会碰到这个问题，方法是在430原来默认的中断向量表内做一个跳转操作，同样以上电复位为例：
org 0x2345
powerreset： mov.w &0xfcfe，pc
…………………………
…………………………
org 0xfffe
dw powerreset
这样的话0xfcfe就相当是0xfffe的映射了。这个在430程序自升级的ti应用报告里就有。
本文转自网络，版权归原作者，如果您觉得不好，请联系我们删除！
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一、msp430开发环境建立
1. 安装iar dor msp430 软件，软件带usb仿真器的驱动。
2. 插入usb仿真器，驱动选择安装目录的/drivers/tiusbfet
3. 建立一个工程，选择“option”选项，设置
a、选择器件，在“general”项的“target”标签选择目标器件
b、选择输出仿真，在“linker”项里的“output”标签，选择输出“debug information for c-spy”，以输出调试信息用于仿真。
c、若选择“other”，output下拉框选择“zax-m”即可以输出hex文件用以烧录，注意，此时仿真不了。
d、选择“debugger”项的“setup”标签，“driver”下拉框选择“fet debugger”
e、选择“fet debugger”项的“setup”标签，“connection”下拉框选择“texas instrument usb-i”
4. 仿真器的接口，从左到右分别为 “ gnd，rst，test，vcc”
二、io口
数字输入/输出端口有下列特性：
每个输入/输出位都可以独立编程。
允许任意组合输入、输出。
p1 和 p2 所有 8 个位都可以分别设置为中断。
可以独立操作输入和输出数据寄存器。
可以分别设置上拉或下拉电阻。
在介绍这四个i/o口时提到了一个“上拉电阻”那么上拉电阻又是一个什么东东呢？他起什么作用呢？都说了是电阻那当然就是一个电阻啦，当作为输入时，上拉电阻将其电位拉高，若输入为低电平则可提供电流源;所以如果p0口如果作为输入时，处在高阻抗状态，只有外接一个上拉电阻才能有效。
（以下x为1表示p1，为2表示p2，如此类推）
1.选择引脚功能 -- pxsel，pxsel2
pxsel2 pxsel 管脚功能
0 0 用作io口
0 1 用作第一功能引脚
1 0 保留，参考具体型号的手册
1 1 用作第二功能引脚
设置引脚用作外设功能时，芯片不会自动设置该引脚输入输出方向，要根据该功能，用户自己设置方向寄存器pxdir。
2. 选择引脚输入/输出方向 -- pxdir
bit = 0： 输入
bit = 1： 输出
3. 选择引脚是否使能上下拉电阻 -- pxren
bit = 0： 不使能
bit = 1： 使能
4. 输出寄存器 -- pxout
bit = 0： 输出低电平或者下拉
bit = 1： 输出高电平或者上拉
5.管脚状态寄存器 -- pxin
bit = 0： 管脚当前为低
bit = 1： 管脚当前为高
你说的“第二功能”应该是指外围模块功能吧，用模块就选“第二功能”，不用模块就选“第一功能”。 可通过设置pxsel寄存器进行选择，某位写“0”为i/o;写“1”为“第二功能”。 用到比较器（片内外围模块）时要设置为第二功能。 当然你如果是用片外的比较器，将其输出的高低电平（1或0）送给msp430，那就选“第一功能”。
http://zhidao.baidu.com/question/172451580.html？an=0&si=3
3. base clock 模块
一、4个时钟振荡源
1、lfxt1clk： 外部晶振或时钟1 低频时钟源 低频模式：32768hz 高频模式：（400khz-16mhz）
2、xt2clk： 外部晶振或时钟2 高频时钟源（400khz-16mhz）
3、dcoclk： 内部数字rc振荡器，复位值1.1mhz
4、vloclk： 内部低功耗振荡器 12khz
注：msp430x20xx： lfxt1 不支持 hf 模式， xt2 不支持， rosc 不支持。
二、3个系统时钟
1、aclk： 辅助时钟
复位： lfxt1clk的lf模式，内部电容6pf
分频： 1/2/4/8
时钟源：lfxt1clk/vloclk.
用途： 独立外设，一般用于低速外设
2、mclk： 主时钟
复位： dcoclk，1.1mhz
分频： 1/2/4/8
时钟源：lfxt1clk/vloclk/xt2clk/dcoclk
用途： cpu，系统
3、smclk： 子系统时钟
复位： dcoclk，1.1mhz
分频： 1/2/4/8
时钟源：lfxt1clk/vloclk/xt2clk/dcoclk
用途： 独立外设，一般用于高速外设
三、寄存器
1、dcoctl：dco控制寄存器（读写）
dcox：定义8种频率之一，可分段调节dcoclk的频率，相邻两种频率相差10%。而频率又注入直流发生器的电流定义。
modx： 位调节器选择。这几位决定在 32 个 dcoclk 周期内插入高1段频率 fdco+1的次数。当
dcox=7，已为最高段频率，此时不能用modx作为频率调整。
2、bcsctl1：基础时钟系统控制寄存器1
xt2off：是否关闭xt2
0：打开xt2 ，1：关闭xt2
xts： xt2模式选择
0:lf mode （低频模式） ，1:hf mode （高频模式）
diva： aclk的分频选择 0-3 对应 1/2/4/8 分频
rselx： 选择dco中16种标称的频率，实际对应16个内部电阻
0-15 对应的频率 从 低到高，当 dcor=1 时，表示选用外接电阻，所以rselx无效
3、bcsctl2：基础时钟系统控制寄存器2
selmx：选择mclk的时钟源
0:dcoclk
1:dcoclk
2：当 xt2 振荡器在片内时采用 xt2clk。当 xt2 振荡器不在片内时采用 lfxt1clk 或 vloclk
3:lfxt1clk 或 vloclk
divmx： mclk的分频选择 0-3 对应 1/2/4/8 分频
sels： 选择smclk的时钟源
0：dcoclk
1：当 xt2 振荡器存在时选用 xt2clk，当 xt2 振荡器不存在时采用 lfxt1clk 或 vloclk
divsx： smclk的分频选择 0-3 对应 1/2/4/8 分频
dcor： 0:dcoclk使用内部电阻、 1:dcoclk使用外接电阻
4、bcsctl3：基础时钟系统控制寄存器3
xt2sx：xt2范围选择
0：0.4-1mhz 晶体或振荡器
1：1-3mhz 晶体或振荡器
2：3-16mhz 晶体或振荡器
3：0.4-16mhz外部数字时钟源
lfxt1sx： 低频时钟选择和 lfxt1 范围选择。当 xts=0 时在 lfxt1 和 vlo之间选择。当 xts=1 时选择 lfxt1 的频率范围。
0：lfxt1上的 32768hz 晶体
1：保留
2：vloclk（msp430x21x1 器件上保留）
3：外部数字时钟信源
xcapx：振荡器电容选择。这些位选择当 xts=0 时用于 lfxt1 的有效电容。
0：1pf
1：6pf
2：10pf
3：12.5pf
xt2of：xt2振荡器是否失效
0：有效，正在工作
1：无效，未正常工作
lfxt1of：lfxt1振荡器是否失效
0：有效，正在工作
1：无效，未正常工作
5、ie1：中断使能寄存器 1
ofie：振荡器失效中断使能。该位使 ofifg 中断使能。由于 ie1 的其它位用于其它模块，因此采用 bis.b 或 bic.b 指令来设置或清零该位比用 mov.b 或 clr.b 更合适。
6、ifg1：中断标志寄存器 1
ofifg：振荡器失效中断标志。由于 ifg1 的其它位用于其它模块，因此采用 bis.b 或 bic.b 指令来设置或清零该位比用 mov.b 或clr.b 更合适。
0：没有未被响应的中断
1：有未被响应的中断
四、dco频率
4种频率经校准精度为±1%
4. 定时器ta
一、时钟源
1、时钟源：aclk/smclk 外部taclk/inclk
2、分频：1/2/4/8 当 （注：taclr 置位时，分频器复位）
二、计数模式
通过设置mcx可以设置定时器的计数模式
1、停止模式：停止计数
2、单调增模式：定时器循环地从0增加到taccr0值
周期 ：taccr0
ccifg ：timer计到taccr0值时触发
taifg ：timer计到0时触发
3、连续模式 ：定时器循环从0连续增加到0xffff
周期 ：0x10000
taifg ：timer计到0时触发
4、增减模式 ：定时器增计数到taccr0 再从 taccr0 减计数到 0
周期 ：taccr0值的2倍
ccifg ：timer计到taccr0值时触发
taifg ：timer计到0时触发
三、定时器a taccrx 比较模式 （用于输出和产生定时中断）
1、设置：cap=0选择比较
2、输出信号：比较模式用于选择 pwm 输出信号或在特定的时间间隔中断。当 tar 计数到 taccrx 的值时：
a、中断标志 ccifg=1;
b、内部信号 equx=1;
c、equx 根据输出模式来影响输出信号
d、输入信号 cci 锁存到 scci
每个捕获比较模块包含一个输出单元。输出单元用于产生如 pwm 这样的信号。每个输出单元可以根据equ0 和 equx 产生 8 种模式的信号。
3、中断
timera 有 2 个中断向量：
a、taccr0 ccifg 的 taccr0 中断向量
b、所有其他 ccifg 和 taifg 的 taiv 中断向量
在捕获模式下，当一个定时器的值捕获到相应的 taccrx 寄存器时， ccifg 标志置位。
在比较模式下，如果 tar 计数到相应的 taccrx 值时，ccifg 标志置位。软件可以清除或置位任何一个 ccifg 标志。当响应的 ccie 和 gie 置位时， ccifg 标志就会产生一个中断。
c、taccr0 ccifg 标志拥有定时器 a 的最高中断优先级，并有一个专用的中断向量，当进入 taccr0 中断后，taccr0 ccifg 标志自动复位。
d、taccr1 ccifg， taccr2 ccifg， 和 taifg 标志共用一个中断向量。中断向量寄存器 taiv
用于确定它们中的哪个要求响应中断。最高优先级的中断在 taiv 寄存器中产生一个数字（见寄存器说明），这个数字是规定的数字，可以在程序中识别并自动进入相应的子程序。禁止定时器 a 中断不会影响 taiv 的值。
对 taiv 的读写会自动复位最高优先级的挂起中断标志。如果另一个中断标志置位，在结束原先的中断响应后会，该中断响应立即发生。例如，当中断服务子程序访问 taiv 时，如果taccr1 和 taccr2 ccifg 标志位置位，taccr1 ccifg 自动复位。在中断服务子程序的 reti 命令执行后，taccr2 ccifg 标志会产生另一个中断。
四、timera的捕获模式
1、设置：cap=1选择捕获， ccisx位设置捕获的信号源，cmx位选择捕获的沿，上升，下降，或上升下降都捕获。
2、如果一个第二次捕获在第一次捕获的值被读取之前发生，捕获比较寄存器就会产生一个溢出逻辑，cov位在此时置位，如图 8-11，cov 位必须软件清除。
五、寄存器
1、tactl：timera控制寄存器
tasselx：ta时钟源选择
0：taclk;1：aclk;2：smclk;3：inclk
idx： 输入分频，分时钟源分频再输入timera
0/1/2/3：1/2/4/8 分频
mcx： 模式控制
0：停止定时器;1：增模式，定时器计数到taccr0;
2：连续模式，定时器计数到0xffff;3：增减模式，0-》taccr0-》0
taclr： 定时器清零位。该位置位会复位 tar，时钟分频和计数方向。taclr位会自动复位并读出值为0
taie： ta 中断允许。该位允许 taifg 中断请求
0：中断禁止;1：中断允许
taifg： ta中断标记
0：无中断挂起;1：中断挂起
2、tar：timera计数寄存器
3、tacctlx：捕获比较控制寄存器
cmx：捕获模式
0：不捕获 ;1：上升沿捕获;2：下降沿捕获 ;3：上升和下降沿都捕获
ccisx：捕获比较选择，该位选择 taccrx 的输入信号
0：ccixa;1：ccixb;2：gnd;3：vcc
scs：同步捕获源，该位用于将捕获通信和时钟同步
0：异步捕获;1：同步捕获
scci：同步的捕获/比较输入，所选择的 cci 输入信号由 equx 信号锁存，并可通过该位读取
cap：捕获模式
0：比较模式;1：捕获模式
outmodx：输出模式位。由于在模式 2，3，6 和 7 下 equx= equ0，因此这些模式对 taccr0 无效
0：out 位的值;1：置位;2：翻转/复位;3：置位/复位
4：翻转;5：复位;6：翻转/置位;7：复位/置位
ccie：捕获比较中断允许位，该位允许相应的 ccifg 标志中断请求
0：中断禁止;1：中断允许
cci：捕获比较输入。所选择的输入信号可以通过该位读取
out：对于输出模式 0，该位直接控制输出状态
0：输出低电平;1：输出高电平
cov：捕获溢出位。该位表示一个捕获溢出发生。cov 必须由软件复位。
0：没有捕获溢出发生;1：有捕获溢出发生
ccifg：捕获比较中断标志位
0：没有中断挂起;1：有中断挂起
4、taiv：timera中断向量寄存器
寄存器的值：
0：无中断挂起;
2：捕获比较1 taccr1 ccifg;
4：捕获比较2 taccr2 ccifg;
0xa：定时器溢出 taifg
5. msp430中断嵌套机制
（1）430默认的是关闭中断嵌套的，除非你在一个中断程序中再次开总中断eint。
（2）当进入中断程序时，只要不在中断中再次开中断，刚总中断是关闭的，此时来中断不管是比当前中断的优先级高还是低都不执行。
（3）若在中断a中开了总中断，刚可以响应后来的中断b（不管b的优先级比a高还是低），b执行完现继续执行。注意：进入中断b生总中断同样也会关闭，如果b中断程序执行时需响应中断c，则此时也要开总中断，若不需响应中断，则不用开中断，b执行完后中跳出中断程序进入a程序时，总中断会自动打开。
（4）若在中断中开了总中断，后来的中断同时有多个，则会按优先级来执行，即中断优先级只有在多个中断同时到来才起做用！中断服务不执行抢先原则。
（5）对于单源中断，只要响应中断，系统硬件自动清中断标志位，对于ta/tb定时器的比较/捕获中断，只要访问taiv/tbiv，标志位倍被自动清除;对于多源中断要手动清标志位，比如p1/p2口中断，要手工清除相应的标志，如果在这种中断用“eint（）;”开中断，而在打开中断前没有清标志，就会有相同的中断不断嵌入，而导致堆栈溢出引起复位，所以在这类中断必须先清标志现打开中断开关。
6. 关于msp430中断机制--我的理解
因dc的邀请写一个有关中断的东东，我也接触430不久只能以自己的心得体会更大家分享，若有纰漏恳请见谅。msp430用户手册上有的中断介绍我就不赘述了，大家可以看user guider.我讲的主要是书上没有的，或者是点的不透的。希望对大家有用。
1.中断嵌套，优先级
430总中断的控制位是状态寄存器内的gie位（该位在sr寄存器内），该位在复位状态下，所有的可屏蔽中断都不会发生响应。可屏蔽中断又分为单中断源和多中断源的。单中断源的一般响应了中断服务程序中断标志位就自动清零，而多中断源的则要求查询某个寄存器后中断标志位才会清零。由于大多数人接触的第一款单片机通常是51，51单片机cpu在响应低优先级的中断程序过程中若有更高优先级的中断发生，单片机就会去执行高优先级，这个过程已经产生了中断嵌套。而430单片机则不同，如果在响应低优先级中断服务程序的时候，即使来了更高优先级的中断服务请求，430也会置之不理，直至低优先级中断服务程序执行完毕，才会去响应高优先级中断。这是因为430在响应中断程序的时候，总中断gie是复位状态的，如果要产生类似51的中断嵌套，只能在中断函数内再次置位gie位。
2. 定时器ta
timera有2个中断向量。timera0，timera1
timera0只针对ccr0的计数溢出
timera1再查询taiv后可知道是ccr1，还是ccr2，亦或taifg引起的，至于taifg是什么情况下置位的，则要看ta工作的模式
具体看用户手册。还有一点ta本身有pwm输出功能，无须借用中断功能。在这个问题上经常出现应用弯路的是如何结合ta和ad实行定时采样的问题，很多人都是在ta中断里打开ad这样来做。这是不适宜的，因为430 的adc10，adc12（sd16不熟悉，没发言权）模块均有脉冲采样模式和扩展采样模式。只要选择ad是由ta触发采样，然后把ta设置成pwm输出模式，当然输出pwm波的都是特殊功能脚，但是在这里它是不需要输出的，所以引脚设置不必理会。值得关心的就是pwm的频率，也就是你ad的采样率。
3. 看门狗复位
看门狗有2种工作模式：定时器 ，看门狗
定时器工作模式下wdtifg在响应中断服务程序有标志位自动复位，而在看门狗模式下，该标志位只能软件清零。但是怎么判断复位是由于wdt工作在看门狗模式下的定时溢出引起的，还是看门狗写密钥错误引起的呢？……………………………
答案是没有方法，至少我没见过有什么方法，也没见过周边的人有什么方法。若有人知道方法谢谢分享。
4. 经常有人会问这个语句的mov.b #lpm0，0（sp）的作用。假如你在进入中断函数之前，430是在lpm0下待机，若要求执行完中断函数之后进入lpm3待机，在中断函数里写mov.b #lpm3，sr是无效的。因为在进入中断时430会把pc，sr压栈，（ sr内保存着低功耗模式的设置）即使你写了mov.b #lpm3，sr，在退出中断出栈时sr会被重新设置成低功耗0，要达到这样的目的，只能更改堆栈内sr的设置：mov.b #lpm0，0（sp）。
5. 中断向量：
430的中断向量是ffe0h—ffffh，一共32个字节也就是flash的最后一段，430的flash有大有小，但是最后地址肯定是ffffh（大flash超过64k的除外）所以它们的起始地址是不一样的，而一般iar默认编译都是把程序放在flash开始的位置（不包括信息段）。
有个值得弄清楚的问题是：什么是中断向量？中断向量实际就是保存中断函数入口地址的存储单元空间。就像fffeh+ffffh这2个字节是复位中断向量，那么它存储的就是主函数在flash内的起始地址，假如主函数保存在以0x1100为起始地址的flash块内，那么你会发现ffffh 内保存的是0x11， fffe内保存的是0x00.其他什么timera，adc12，所有的都一样。只是你每次写的程序长短不一，中断函数放的位置不一样。iar编译器都会给你定好，然后在你用jtag烧写程序的时候，把这个地址，烧写到相应的中断向量。因为中断函数所处地址可以由用户自定义，也可以让iar自动编译，所以这个地址除了源代码开发人员知道，其他人是不知道的，bsl就是应用这32个字节的中断向量内的内容的特殊性设置的密码。但是有几个东西在430是不变的，就是触发中断的条件满足后，它到哪个地方去寻址中断服务函数的入口地址，是ti 在做430时就固化好，定死的。比方说上电复位的时候，它知道去fffe，ffff单元找地址，而不去ffe0，ffe2找地址，这个映射关系是430固化不变的。可有的时候你就是需要改变“中断向量”，这怎么办？430flash程序自升级里有时就会碰到这个问题，方法是在430原来默认的中断向量表内做一个跳转操作，同样以上电复位为例：
org 0x2345
powerreset： mov.w &0xfcfe，pc
…………………………
…………………………
org 0xfffe
dw powerreset
这样的话0xfcfe就相当是0xfffe的映射了。这个在430程序自升级的ti应用报告里就有。
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