怎样创建树莓派上的Web应用程序 并使用Flask Web Framework控制伺服电机
在这篇文章中，您将学习如何创建raspberry pi上的web应用程序，使用flask web framework控制伺服电机，以创建web应用程序。我们将在web应用程序上创建两个滑块，它们将发送相应的值，导致伺服电机在按下按钮时移动。
flask是一个用python编写并由armin ronacher开发的web应用程序框架。领导一个名为pocco的国际python爱好者群体。 flask基于werkzeug wsgi工具包和jinja2模板引擎。两者都是pocco项目。
先决条件
确保您的raspberry pi是最新的。要更新raspberry pi，请键入以下命令： sudo apt-get update
要安装flask，我们需要有pip，因此请键入以下命令来安装pip： sudo apt-get install python-pip
然后输入以下命令来安装flask： sudo pip install flask
必需组件
raspberry pi
sg90伺服电机
跳线电缆
电路图和说明
这个项目的电路图很简单 - 你只需要连接你的两个伺服电机。进行以下连接：
伺服电机1伺服电机2raspberry pi
黄色或橙色线
gpio 26
red wire
5v
黑色或棕色线
gnd
黄色或橙色线gpio 19
红线5v
黑色或棕色线gnd
代码演练
让我们分析一下这个项目中使用的代码。完整的代码可以在文章的最后找到。
首先，我们导入了这个项目所需的烧瓶模块。 render_template_string 模块允许我们在项目中使用html。 请求模块允许我们从html获取数据。 rpi.gpio 库允许我们控制raspberry pi的gpio引脚。
from flask import flask， render_template_string， request
import rpi.gpio as gpio
from time import sleep
现在，我们启用调试模式我们的项目。启用调试模式的优点是它可以在更改代码时自动重新加载服务器。它还提供了一个有用的调试器来跟踪应用程序中的错误。
app.config［‘debug’］ = true
伺服电机在不动时会抖动一下。为了阻止它，我们使用以下行：
p.changedutycycle（0）
p1.changedutycycle（0）
如何运行程序
创建python文件并上传代码。接下来，使用sudo命令运行此文件以在端口5000 上的localhost启动服务器。
打开浏览器并输入在https://127.0.0.1:5000中，打开一个网页，如下所示。
现在，按提交按钮将发送值根据我们控制的伺服电机的滑块。
完全代码
from flask import flask， render_template_string， request # importing the flask modules required for this project
import rpi.gpio as gpio # importing the gpio library to control gpio pins of raspberry pi
from time import sleep # import sleep module from time library to add delays
# pins where we have connected servos
servo_pin = 26
servo_pin1 = 19
gpio.setmode（gpio.bcm） # we are using the bcm pin numbering
# declaring servo pins as output pins
gpio.setup（servo_pin， gpio.out）
gpio.setup（servo_pin1， gpio.out）
# created pwm channels at 50hz frequency
p = gpio.pwm（servo_pin， 50）
p1 = gpio.pwm（servo_pin1， 50）
# initial duty cycle
p.start（0）
p1.start（0）
# flask constructor takes the name of current module （__name__） as argument.
app = flask（__name__）
# enable debug mode
app.config［‘debug’］ = true
# store html code
tpl = ‘’‘
web application to control servos
slider 1
slider 2
’‘’
# which url should call the associated function.
@app.route（“/”）
def home（）：
return render_template_string（tpl）
@app.route（“/test”， methods=［“post”］）
def test（）：
# get slider values
slider1 = request.form［“slider1”］
slider2 = request.form［“slider2”］
# change duty cycle
p.changedutycycle（float（slider1））
p1.changedutycycle（float（slider2））
# give servo some time to move
sleep（1）
# pause the servo
p.changedutycycle（0）
p1.changedutycycle（0）
return render_template_string（tpl）
# run the app on the local development server
if __name__ == “__main__”：
app.run（）
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flask是一个用python编写并由armin ronacher开发的web应用程序框架。领导一个名为pocco的国际python爱好者群体。 flask基于werkzeug wsgi工具包和jinja2模板引擎。两者都是pocco项目。
先决条件
确保您的raspberry pi是最新的。要更新raspberry pi，请键入以下命令： sudo apt-get update
要安装flask，我们需要有pip，因此请键入以下命令来安装pip： sudo apt-get install python-pip
然后输入以下命令来安装flask： sudo pip install flask
必需组件
raspberry pi
sg90伺服电机
跳线电缆
电路图和说明
这个项目的电路图很简单 - 你只需要连接你的两个伺服电机。进行以下连接：
伺服电机1伺服电机2raspberry pi
黄色或橙色线
gpio 26
red wire
5v
黑色或棕色线
gnd
黄色或橙色线gpio 19
红线5v
黑色或棕色线gnd
代码演练
让我们分析一下这个项目中使用的代码。完整的代码可以在文章的最后找到。
首先，我们导入了这个项目所需的烧瓶模块。 render_template_string 模块允许我们在项目中使用html。 请求模块允许我们从html获取数据。 rpi.gpio 库允许我们控制raspberry pi的gpio引脚。
from flask import flask， render_template_string， request
import rpi.gpio as gpio
from time import sleep
现在，我们启用调试模式我们的项目。启用调试模式的优点是它可以在更改代码时自动重新加载服务器。它还提供了一个有用的调试器来跟踪应用程序中的错误。
app.config［‘debug’］ = true
伺服电机在不动时会抖动一下。为了阻止它，我们使用以下行：
p.changedutycycle（0）
p1.changedutycycle（0）
如何运行程序
创建python文件并上传代码。接下来，使用sudo命令运行此文件以在端口5000 上的localhost启动服务器。
打开浏览器并输入在https://127.0.0.1:5000中，打开一个网页，如下所示。
现在，按提交按钮将发送值根据我们控制的伺服电机的滑块。
完全代码
from flask import flask， render_template_string， request # importing the flask modules required for this project
import rpi.gpio as gpio # importing the gpio library to control gpio pins of raspberry pi
from time import sleep # import sleep module from time library to add delays
# pins where we have connected servos
servo_pin = 26
servo_pin1 = 19
gpio.setmode（gpio.bcm） # we are using the bcm pin numbering
# declaring servo pins as output pins
gpio.setup（servo_pin， gpio.out）
gpio.setup（servo_pin1， gpio.out）
# created pwm channels at 50hz frequency
p = gpio.pwm（servo_pin， 50）
p1 = gpio.pwm（servo_pin1， 50）
# initial duty cycle
p.start（0）
p1.start（0）
# flask constructor takes the name of current module （__name__） as argument.
app = flask（__name__）
# enable debug mode
app.config［‘debug’］ = true
# store html code
tpl = ‘’‘
web application to control servos
slider 1
slider 2
’‘’
# which url should call the associated function.
@app.route（“/”）
def home（）：
return render_template_string（tpl）
@app.route（“/test”， methods=［“post”］）
def test（）：
# get slider values
slider1 = request.form［“slider1”］
slider2 = request.form［“slider2”］
# change duty cycle
p.changedutycycle（float（slider1））
p1.changedutycycle（float（slider2））
# give servo some time to move
sleep（1）
# pause the servo
p.changedutycycle（0）
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